[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种对被导入到被检体内的胶囊型医疗装置进行磁性引导的胶囊型医疗装置引导系统。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中，提出了一种设有摄像功能和无线通信功能的胶囊型被检体内导入装置(例如胶囊型内窥镜)，并开发出了一种使用该胶囊型内窥镜获取被检体内的图像的被检体内导入系统。胶囊型内窥镜以如下方式发挥功能：在为了对被检体内进行观察(检查)而例如从被检体的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜在体腔内例如胃、小肠等脏器的内部随着其蠕动运动而进行移动，并且以例如0.5秒为间隔对被检体内的图像进行摄像。

在胶囊型内窥镜在被检体内移动的期间，由该胶囊型内窥镜拍摄得到的图像通过被配置在被检体的身体表面上的天线被外部的图像显示装置所接收。该图像显示装置具有与胶囊型内窥镜进行无线通信的功能和图像的存储功能，将从被检体内的胶囊型内窥镜接收到的图像依次保存到存储器中。医生或者护士将存储在上述图像显示装置中的图像、即被检体的消化管内的图像显示到显示器上，从而能够对被检体内进行观察(检查)并进行诊断。

在此，在专利文献1中记载了一种在液体中利用磁场对胶囊型内窥镜进行引导的系统。特别是记载了一种在液体中对胶囊型内窥镜进行引导的情况下将胶囊型内窥镜的密度设为与液体的密度相同或者比液体密度小的系统。

专利文献1：日本特开2007-195961号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，利用记载在上述专利文献1中的系统来产生磁场并对胶囊型内窥镜进行引导的情况下，存在以下问题：应产生的最佳磁场的大小根据胶囊型内窥镜内的永磁体尺寸的不同而不同，为了对各种胶囊型内窥镜都始终能够进行引导，导致用于产生磁场的磁场产生装置变得大型化，重量也变大，并且伴随有无端的电力消耗。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种胶囊型医疗装置引导系统，该胶囊型医疗装置引导系统能够实现磁场产生装置的小型化或者节能化，该磁场产生装置产生引导胶囊型内窥镜等胶囊型医疗装置所需要的磁场。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，具备：胶囊主体，其被导入到被检体内，具备永磁体并在上述流体内对上述被检体内进行检查或者处置；以及磁场产生装置，其设置在上述被检体外，对上述永磁体产生磁性引力，并对上述胶囊主体进行引导，其中，去除上述永磁体的上述胶囊主体的质量小于上述胶囊主体的体积与上述流体的密度之积，上述磁场产生装置使该磁场产生装置对上述胶囊主体在铅直向上方向上产生的磁性引力的最大值和在铅直向下方向上产生的磁性引力的最大值相等，使在上述铅直向上方向和上述铅直向下方向上产生的磁性引力的最大值小于对上述永磁体的质量乘以重力加速度而得到的值，来对上述胶囊主体进行引导。

另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，具备：胶囊主体，其被导入到上述被检体内，具备永磁体并在上述流体内对上述被检体内进行检查或者处置；以及磁场产生装置，其被设置在上述被检体外，对上述永磁体产生磁性引力，并对上述胶囊主体进行引导，其中，去除上述永磁体的上述胶囊主体的质量小于上述胶囊主体的体积与上述流体的密度之积，上述磁场产生装置使该磁场产生装置对上述胶囊主体在铅直向上方向上产生的磁性引力的最大值为在铅直向下方向上产生的磁性引力的最大值以上，使在上述铅直向上方向和上述铅直向下方向上产生的磁性引力的最大值为对上述永磁体的质量乘以重力加速度而得到的值以上，来对上述胶囊主体进行引导。

另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，在上述发明中，上述胶囊主体相对于上述流体的比重大致为1。

另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，在上述发明中，上述胶囊主体相对于上述流体的比重大于1。

另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，在上述发明中，上述磁场产生装置使该磁场产生装置对上述胶囊主体在铅直向上方向上产生的力的最大值为如下的值以下来对上述胶囊主体进行引导：上述胶囊主体的体积和上述流体的密度之积与上述胶囊主体的质量的差的二倍乘以重力加速度而得到的值。

另外，本发明所涉及的胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，在上述发明中，上述胶囊主体经口被摄取到被检体内，在经口被摄取并暂时停留在胃内的上述流体中通过上述磁场产生装置所产生的磁场对上述胶囊主体进行引导。