[发明专利]混合式施工机械

权利要求书

1.一种混合式施工机械，包含通过由内燃机或电动发电机的驱动力产生的液压驱动的液压工作要件和被电动驱动的电动工作要件，其中，

包含：上位控制部，生成用于进行所述液压工作要件及所述电动工作要件的驱动控制的控制指令；及

下位控制部，根据由所述上位控制部生成的控制指令，进行所述液压工作要件及所述电动工作要件的驱动控制，

所述下位控制部监视所述上位控制部的异常。

2.如权利要求1所述的混合式施工机械，其中，

所述下位控制部相对于一个或多个所述液压工作要件及一个或多个所述电动工作要件的各个而配设，

所述下位控制部的各个，若检测出所述上位控制部的异常，则执行与各个作为控制对象的所述液压工作要件或所述电动工作要件的驱动状态对应的异常时用的控制处理。

3.如权利要求2所述的混合式施工机械，其中，

所述上位控制部包含与所述下位控制部的各个对应的多个上位控制模块。

4.如权利要求3所述的混合式施工机械，其中，

所述上位控制部包含生成混合式施工机械的蓄电系统的控制指令的蓄电系统上位控制模块作为所述上位控制模块中的一个，并且所述下位控制部中的一个为根据由所述蓄电系统上位控制模块生成的控制指令进行所述蓄电系统的驱动控制的蓄电系统下位控制部，

所述蓄电系统下位控制部，若检测出所述蓄电系统上位控制模块的异常，则在经过预定时间后停止所述蓄电系统中的充放电控制。

5.如权利要求3或4所述的混合式施工机械，其中，

所述上位控制部包含生成所述电动工作要件中的旋转机械的控制指令的旋转机械上位控制模块作为所述上位控制模块中的一个，并且所述下位控制部中的一个为根据由所述旋转机械上位控制模块生成的控制指令进行所述旋转机械的驱动控制的旋转机械下位控制部，

所述旋转机械下位控制部，若检测出所述旋转机械上位控制模块的异常，则停止所述旋转机械的驱动。

6.如权利要求3至5中任一项所述的混合式施工机械，其中，

所述上位控制部包含生成所述电动工作要件中的起重磁铁的控制指令的起重磁铁上位控制模块作为所述上位控制模块中的一个，并且所述下位控制部中的一个为根据由所述起重磁铁上位控制模块生成的控制指令进行所述起重磁铁的驱动控制的起重磁铁下位控制部，

所述起重磁铁下位控制部，在检测出所述起重磁铁上位控制模块的异常时，在所述起重磁铁处于吸引工作中时，保持所述起重磁铁的吸引状态，在所述起重磁铁不进行吸引工作时，禁止所述起重磁铁的吸引操作。

7.如权利要求3至6中任一项所述的混合式施工机械，其中，

所述上位控制部包含生成所述内燃机的控制指令的内燃机上位控制模块作为所述上位控制模块中的一个，并且所述下位控制部中的一个为根据由所述内燃机上位控制模块生成的控制指令进行所述内燃机的驱动控制的内燃机下位控制部，

所述内燃机下位控制部，若检测出所述内燃机上位控制模块的异常，则继续所述内燃机的驱动。

8.如权利要求3至7中任一项所述的混合式施工机械，其中，

还包含冷却系统下位控制部，所述冷却系统下位控制部进行使所述混合式施工机械的电力系统的冷却水进行循环的电动冷却泵的驱动控制，

并且，所述上位控制部还包含冷却系统上位控制模块，所述冷却系统上位控制模块生成用于在所述冷却泵驱动部进行所述电动冷却泵的驱动控制的控制指令，

所述冷却系统下位控制部，若检测出所述冷却系统上位控制模块的异常，则使所述电动冷却泵继续驱动。

9.如权利要求3至8中任一项所述的混合式施工机械，其中，

还包含液压泵输出下位控制部，所述液压泵输出下位控制部对生成用于使所述液压工作要件驱动的液压的液压泵的输出进行控制，

并且，所述上位控制部还包含液压泵上位控制模块，所述液压泵上位控制模块生成用于在所述液压泵输出下位控制部中控制所述液压泵的输出的控制指令，

所述液压泵输出下位控制部，若检测出所述液压泵上位控制模块的异常，则使所述液压泵的输出下降至预定输出。