[发明专利]混合式施工机械

说明书

技术领域

本发明涉及施工机械，尤其涉及包含电动工作要件与液压工作要件的混合式施工机械。

背景技术

近年来提出有使驱动机构的一部分电动化的混合式施工机械。这样的施工机械通常具备有用于液压驱动动臂、斗杆及铲斗等液压工作要件的液压泵。电动发电机通过减速器连接于用于驱动液压泵的发动机。电动发电机辅助发动机的驱动，同时通过来自发动机的动力发电运行电动发电机，并且所得到的电力被充电至蓄电器。

用于使上部回转体回转的回转机构除了包含作为动力源的液压马达之外，还包含电动机。在回转机构加速时，用电动机辅助液压马达的驱动。并且，在回转机构减速时，用电动机进行再生运行，将所得到的再生电力充电至电池。(例如，参照专利文献1)

并且，混合式施工机械中，也有还具备用于进行回转机构等工作要件的驱动或液压泵的驱动的交流电动机的施工机械。例如，提出有使用电动机作为回转驱动源的回转式施工机械(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-103112号公报

专利文献2：日本特开2005-299102号公报

发明的概要

发明要解决的课题

存在如下混合式施工机械：具有上位控制部及根据由上位控制部生成的驱动指令进行电动工作要件、液压工作要件、或冷却系统的驱动控制的下位控制部，作为控制电动发电机等电动工作要件、液压工作要件、或冷却系统的控制系统。在这种混合式施工机械中，在上位控制部产生故障等异常时，不会特别进行与之相应的对策。

但是，在混合式施工机械中，根据产生异常的部位或异常状态有停止运行较好以及继续运行较好的情况。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种如下混合式施工机械：能够由下位控制部检测出上位控制部的异常，即使在上位控制部产生异常，也能够根据异常的种类，由下位控制部进行处理，由此谋求提高工作效率。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，根据本发明提供一种混合式施工机械，该混合式施工机械包含根据由内燃机或电动发电机的驱动力产生的液压驱动的液压工作要件和被电动驱动的电动工作要件，其中，包含：上位控制部，生成用于进行液压工作要件及电动工作要件的驱动控制的控制指令；及下位控制部，根据由上位控制部生成的控制指令，进行液压工作要件及电动工作要件的驱动控制，下位控制部监视上位控制部的异常。

发明的效果

根据本发明的一实施方式，能够由下位控制部检测出在上位控制部产生的异常，即使在上位控制部产生异常，也能够根据异常的种类，由下位控制部进行处理，由此能够提高工作效率。

附图说明

图1是基于第1实施例的混合式施工机械的一例、即起重磁铁式液压挖土机的侧视图。

图2是表示基于第1实施例的起重磁铁式液压挖土机的结构的块图。

图3是图2所示的蓄电系统电路图。

图4是表示基于第1实施例的起重磁铁式液压挖土机的电动发电机、减速器及回转用电动机的驱动控制系统的冷却路径的图。

图5是表示基于第1实施例的起重磁铁式液压挖土机的控制系统的结构的块图。

图6是表示基于第1实施例的起重磁铁式液压挖土机的下位控制部对上位控制部进行异常监视处理的顺序的图。

图7是表示基于第3实施例的混合式施工机械的一例、即起重磁铁式液压挖土机的结构的块图。

图8是包含第4实施例中的升降压转换器的蓄电系统的电路图。

图9是第4实施例中的伺服控制单元的立体图。

图10A是控制单元的俯视剖面图。

图10B是沿图10A的I-I线的侧剖面图。

图10C是沿图10A的II-II线的侧剖面图。

图10D是沿图10A的III-III线的侧剖面图。

图11A是沿图10A的IV-IV线的侧剖面图。

图11B是从与图11A的侧剖面图相同方向观察控制单元的侧视图。

图12A是仅设置有上位控制部的控制单元的俯视剖面图。

图12B是沿图12A的I-I线的侧剖面图。

图12C是沿图12A的II-II线的侧剖面图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的基于混合式施工机械进行说明。

图1是本发明的基于第1实施例的混合式施工机械的一例、即起重磁铁式液压挖土机的侧视图。