[发明专利]用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置

权利要求书

1.一种用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，所述穿入装置包括：纵向稳定的柔性的元件(2)，所述元件(2)可推入所述管网的管区域中；可安置到所述柔性的元件(2)上的头部(1)，所述头部(1)可偏转以用于通过管的弯曲部的区域；联接件(3)，所述联接件(3)可安置到所述柔性的元件(2)上，并且待穿入的缆线可联结到所述联接件(3)处，其特征在于，所述头部(1)包括具有长形的基体(4)，所述基体(4)可从伸展的位置中偏转到弯曲的位置中，所述基体(4)配备有引导元件(15)，通过所述引导元件(15)引导至少一个牵引元件(14)，所述牵引元件(14)与所述基体(4)的弯曲轴线成间距，所述至少一个牵引元件(14)利用一个端部保持在所述基体(4)的一个端部区域处，并且利用另一端部保持在布置在所述基体(4)的另一端部区域处的可驱动的线性驱动器(13)处，并且在所述头部(1)的远离所述柔性的元件(2)的端部区域处布置有光源(17)和摄影机(18)。

2.根据权利要求1所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，如此构造所述可偏转的基体(4)，即，所述基体(4)可在平面中偏转，并且在所述头部(1)和纵向稳定的柔性的元件(2)之间布置有旋转机构(6)。

3.根据权利要求1或2所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，所述可偏转的基体(4)设有弹性器件(28)，通过所述弹性器件(28)可将所述可偏转的基体(4)压入伸展的位置中。

4.根据权利要求2或3所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，设置一个牵引元件(14)，由此，所述基体(4)仅仅可单侧地从伸展的位置中偏转，并且所述头部(1)可通过旋转驱动器(6)旋转至少±180°。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，通过止动元件(25)限制所述可偏转的基体(4)的完全偏转的位置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，由单个的铰接地相互连接的节段件(7，8，9，10)形成所述基体。

7.根据权利要求6所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，所述节段件(7，8，9，10)分别配备有另一接头(47)，如此布置所述另一接头(47)，即，所述节段件可横向于所提及的平面偏转。

8.根据权利要求7所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，所述另一接头(47)配备有弹性的元件(53)，所述弹性的元件(53)将所述另一接头(47)压入伸展的位置中。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，通过安装在各个节段件(7，8，9，10)的两个端部区域处的夹板(16)形成所述引导元件(15)，并且，指向邻近的节段件(7，8，9，10)的夹板(16)的端面(26)形成止动元件。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，形成所述基体(4)的节段件(7，8，9，10)可通过锁止件(21)卡锁在伸展的位置中，可通过弹性力(27)将所述锁止件(21)压入锁止位置中。

11.根据权利要求10所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，每个锁止件(21)设有横向于所述牵引元件(14)的栓(22)，所述牵引元件(14)围绕所述栓(22)被引导，并且如此布置所述栓(22)，即，在拉动所述牵引元件(14)且到达所述牵引元件(14)的伸展的位置时，所述锁止件(21)解锁并且在继续拉动所述牵引元件(14)时所述节段件(7，8，9，10)偏转。

12.根据权利要求2至5中任一项所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，由板簧(29)形成所述基体(4)，引导元件(32)以彼此间隔开的方式安装在所述板簧(29)上。

13.根据权利要求12所述的用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，其特征在于，在所述引导元件(32)之间可将管形的套管(33)安置到所述牵引元件(14)上，所述套管(33)用作止动元件。