[发明专利]用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将缆线穿入已有的管网(Rohrnetz)中的穿入装置(Einzieheinrichtung)，该穿入装置包括：纵向稳定的柔性的(biegsam)元件，该元件可推入管网的管区域中；可安置到柔性的元件上的头部，该头部可偏转以用于通过管的弯曲部的区域；联接件(Kupplungsteil)，该联接件可安置到柔性的元件上，并且待穿入的缆线可联结到该联接件处。

背景技术

用于将缆线穿入已有的管网中的这种类型的穿入装置以多种方式而已知。为此，尤其地将纵向稳定的柔性的元件(也称为棒条(Rute))例如在井状结构(Schacht)中推入铺设在地下的管中，在该管中可已经存在缆线。这种类型的纵向稳定的柔性的元件可在一定的区间上被推入管中(为此以已知的方式使用推进机构(Einschubvorrichtung))，直至到达下个井状结构或例如T形的分支部(Verzweigung)。在这种类型的T形的分支部中可需要的是，必须开拓(freilegen)该T形的分支部，这与相应的挖掘工作相关，其为消耗的且昂贵的。应穿入穿过管的缆线可联结到推入相应的管中的纵向稳定的柔性的元件处，通过由推进机构拉回纵向稳定的柔性的元件将缆线穿入管中。

这种类型的纵向稳定的柔性的元件仅仅适用于直的管区域或这样的管区域，即，其具有带有较大的直径的弯曲部。尤其地当应行进到肘形的(abgewinkelt)区域中时，利用该纵向稳定的柔性的元件不可通过管的肘形部(Abwicklung)或例如T形分支部，这导致以上描述的大的劳动成本(Arbeitsaufwand)。

同样已知带有这样的纵向稳定的柔性的元件的穿入装置，即，可偏转的杆棒(Stab)安置在元件的推入端部(Einstossende)处，杆棒的前端部配备有例如球形的加厚部。利用这种类型的纵向稳定的柔性的元件可通过在管中的较窄的弯曲部，甚至可行的是，通过相应的管的肘形部，但是例如在T形的分支部中不可行的是，选择期望的分支部，由此在此同样需要的是，开拓分支部。

发明内容

因此本发明的目的在于，如此设计用于将缆线穿入已有的管网中的穿入装置，即，待推进的纵向稳定的柔性的元件具有头部，该头部可受控地偏转到期望的方向上，从而通过可推入管网中的纵向稳定的柔性的元件可无问题地且以选择正确的支线(Abzweigung)的方式通过肘形部以及尤其地T形的分支部。

根据本发明，该目的通过以下方式实现，即，头部包括具有长形的基体，基体可从伸展的(gestreckt)位置中偏转到弯曲的位置中，基体配备有引导元件，通过该引导元件引导至少一个牵引元件(Zugelement)，牵引元件与基体的弯曲轴线成间距，该至少一个牵引元件利用一个端部保持在基体的一个端部区域处，并且利用另一端部保持在布置在基体的另一端部区域处的可驱动的线性驱动器处，并且在头部的远离柔性的元件的端部区域处布置有光源和摄影机(Kamera)。

通过可安置到柔性的元件上的头部的该设计方案，可无问题地通过肘形部和T形的分支部以及十字部。通过摄影机，操作者在其屏幕上获得由光源照亮的管区域的图像，当到达肘形部时，通过操纵相应的线性驱动器使头部偏转到正确的方向上，如此偏转的头部到达相应地肘形的管区域中，释放线性驱动器，用于纵向稳定的柔性的元件的头部行进到选择的管部分中。通过该设计方案，纵向稳定的柔性的元件可被推入穿过相应的管区域，直至再次到达井状结构，在该到达的井状结构中，待穿入的缆线可联结到纵向稳定的柔性的元件处，因此，在头部与该柔性元件断开联结后，可通过拉回纵向稳定的柔性的元件将缆线拉入期望的管区域中，而在如有可能的分支部或肘形部中不必使相应的管区段畅通。

以有利的方式如此构造可偏转的基体，即，该基体可在平面中偏转，并且在头部和纵向稳定的柔性的元件之间布置有旋转机构。由此可能最多需要两个线性驱动器和两个牵引元件，其可相对于弯曲轴线对称地安装在基体处；为了可使每个方向改变成为可能，设置有这样的旋转机构，即，利用该旋转机构可使可偏转的基体旋转到正确的位置中。

以有利的方式，可偏转的基体设有弹性器件，可通过该弹性器件将可偏转的基体压入伸展的位置中。由此，在基体偏转后，使已促动动的线性驱动器逆动以用于改变方向，已偏转的基体自动地再次占据伸展的位置，这使继续推入到期望的管中更为容易。

本发明的另一有利的设计方案在于，仅仅设置一个牵引元件，由此，基体仅仅可单侧地从伸展的位置中偏转，并且头部可通过旋转驱动器旋转至少±180°。这引起可偏转的基体的简单的结构。