[发明专利]校准车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种校准车辆的方法，包括以下步骤：

支承车辆的第一部分(19A，19B)，

通过施加力到车辆的第二部分(5)使车辆变形，

其特征在于：

在变形步骤之前将包括至少一个加速计的至少一个运动感应测量单元(9A，9B)放置到车辆的被支承的第一部分(19A，19B)上，以及

在变形过程中，通过运动感应测量单元(9A，9B)追踪车辆的被支承的第一部分(19A，19B)的任何移动。

2.根据权利要求1所述的方法，包含显示车辆在变形过程中的移动的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包含如果追踪的移动大于阈值则报警的步骤。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，包括确定追踪的移动的距离的步骤。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，运动感应测量单元是包含多个加速计，例如三个，和多个陀螺仪，例如三个，的惯性测量单元。

6.根据权要求1-5中任一项所述的方法，其中，放置步骤包括：将第二运动感应测量单元(9C)，优选为惯性测量单元(9C)，放置到在变形步骤中预期将移动的车辆的部分(19C)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，追踪移动的步骤包括确定移动的方向。

8.一种用于校准车辆的装置，包括：

用于支承车辆的至少一个第一部分的至少一个支承体(3，4)，

用于施加力到车辆的第二部分(5)以使车辆变形的部件(15)，

其特征在于：该用于校准车辆的装置包含：用于在车辆变形过程中追踪车辆的第一部分(19A，19B)的移动的部件(8，9A，9B)，所述部件包括包含至少一个加速计的至少一个运动感应测量单元(9A，9B)。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，移动追踪部件(8，9A，9B，9C)包括显示器，并且适于显示变形过程中的移动。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，移动追踪部件(8，9A，9B)包括用于确定追踪的移动的距离的部件。

11.根据权利要求10所述的用于校准车辆的装置，其中，移动追踪部件(8，9A，9B)适用于如果确定的距离大于阈值则报警。

12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其中，运动感应测量单元是惯性测量单元(9A，9B)。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，包括：用于在车辆的变形中追踪车辆的第三部分(19C)的移动的部件(8，9C)，该第三部分在变形过程中预期将移动，所述部件包括包含至少一个加速计(9C)的至少一个运动感应测量单元。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，运动感应测量单元是惯性测量单元(9C)。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其中，所述第三部分(19C)包括所述第二部分(5)。