[发明专利]校准车辆的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及校准变形的车辆，例如校准变形的汽车和卡车以及类似的发动机驱动的陆用车辆。

背景技术

提供了测量车辆的方法，该方法能够确定车辆是否变形以及变形的量级。例如，瑞典的Car-O-Liner提供了一种被称为Car-O-Tronic的系统，在该系统中，汽车被测量并且将测量的数据与特定汽车模型的数据进行比较。汽车模型数据是从包含对许多不同的汽车模型上的点测量的原始几何数据的数据库中检索的。如果测量的数据与检索的数据不符合，则该汽车为变形的。如果变形大，那么汽车就需要校准。

提供了校准车辆的方法，在该方法中，支承车辆的一部分，并对车辆的另一部分施加足够大以使得车辆变形的力。支承应当足够稳固以使得被支承的部分在变形步骤中没有移动。

问题是当施加力时，支承以及被支承的车辆部分存在移动的风险，以致车辆没有充分变形。

因此，接下来的车辆再测量将显示出残余的变形，并且车辆需要再一次被校准。

发明内容

本发明提供一种克服了现有技术的缺点的校准车辆的方法和装置。提供了一种监测被支承部分的移动的方法。该校准方法包括以下步骤：支承车辆的第一部分，以及通过向车辆的第二部分施加力使车辆变形。该方法的特征在于：在变形步骤前将包括至少一个加速计的至少一个运动感应测量单元放置到车辆的被支承的第一部分上，以及在变形过程中通过测量单元追踪车辆的被支承的第一部分的任意移动。测量单元放置在被支承部分上，该部分不期望在变形步骤中移动，而是期望保持静止。

通过追踪在变形过程中被支承部分的移动可以发现不充分的变形，并且通过使用惯性测量单元可以确定不充分的量。

优选地，使用包括加速计和陀螺仪的惯性测量单元作为运动感应测量单元。

在一个实施例中，该方法包括：使用附加的运动感应测量单元，例如惯性测量单元，并且在期望在变形过程中移动的部分上放置第二惯性测量单元，使得能够监测到变形。

在优选实施例中，该方法包括：显示车辆在变形过程中的移动的步骤。这样，能够实时监测变形过程，并且能够确保当施加力时底盘如预期的变形而没有产生不必要的变形或移动。可以在显示器屏幕上提供该监测，其中指示期望移动的底盘部分，并且以与期望移动的部分不同的方式指示期望保持静止的车辆部分，使得便于过程的控制。

该具有创造性的方法使用包括至少一个(优选两个或三个)加速计的运动感应测量单元。可使用一个加速计追踪不必要的移动，但使用多于一个的加速计以及陀螺仪，提供了更加准确和可靠的方法。在测量单元中，一个或多个加速计可以与至少一个陀螺仪(例如两个或三个)组合，因此三个加速计可以与一个、两个或三个陀螺仪组合。

当在变形过程中在车辆的期望保持静止的部分上检测到运动时，可以适时地对用户发出警报，并且可以与加速度和速度一起显示例如直线距离或角度的移动量。

校准装置包括：在变形过程中用于支承车辆的至少一部分的至少一个支承体，以及用于施加力到第二部分使车辆变形的部件。该校准装置的特征在于：它包含用于追踪被支承的第一部分的移动的部件，其包括至少一个加速计，优选地包括惯性测量单元。

附图说明

图1示例了校准卡车的装置；该装置支承卡车的两个部分并且施加变形力到卡车的另一个部分。

图2示例了与上面的类似的装置。

具体实施方式

图1示例了用于校准车辆的装置。它是车辆的简要视图，其中，车辆通过它的框架2和车轮6，7来示例。校准装置包括用于校准车辆的底盘(例如框架)的部件3、4、15，包括支承体3、4和力施加部件15。该校准装置还包括包含惯性测量单元(IMU)9a-c和计算机8的用于追踪移动的部件8、9a-c，其中，IMU与计算机通信连接。每个IMU 9a-c包括用于感测其运动的加速计和陀螺仪，并且移动追踪部件8、9a-c优选地包括，以实质上已知的方式，用于将运动数据转换为移动的硬件和软件。例如，将来自IMU 9a-c中的加速计的加速度信号转换为距离数据，其中，转换包括将加速度进行两次积分。距离数据从每个IMU 9a-c传输到计算机8，计算机适合包括显示器，通过显示器可以将确定的距离显示给用户。可替换地，加速度信号也被传输给计算机8并且计算机可以将它们转换成距离数据。