[发明专利]制动力放大器

权利要求书

1.能够控制的制动力放大器，具有能够人力操纵的输入元件（4）、具有执行器（2）并且具有输出元件（6），利用所述输出元件能够向主制动缸的活塞加载操纵力，并且能够由所述输入元件（4）向所述输出元件加载人力并且/或者能够由所述执行器（2）向所述输出元件加载执行器力，其中所述执行器具有放大器本体（9），其特征在于，

-所述输入元件（4）具有能够变形的传动件（8、19），所述传动元件将所述输入元件（4）的人力传递到所述输出元件（6）上并且所述传动件不是由所述执行器（2）来加载负荷，并且

-所述能够控制的制动力放大器根据代表着所述放大器本体（9）和输入元件（4）的相对偏移（x）的参量来运行。

2.按权利要求1所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，所述输入元件（4）在其通过所述传动件（8、19）向所述输出元件（6）加载负荷之前具有空行程（l），其中在第一种运行模式中通过所述相对偏移（x）的调节来如此运行所述制动力放大器，从而不越过所述空行程（l），并且/或者在第二种运行模式中通过所述相对偏移（x）的调节来如此运行所述制动力放大器，从而越过了所述空行程（l）。

3.按权利要求2所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，

-在第一种运行模式中，制动力仅仅通过执行器力来施加，

-在第二种运行模式中，制动力通过执行器力并且/或者通过人力来施加。

4.按权利要求2或3所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，在第一种运行模式中如此运行所述制动力放大器，从而在所述输入元件（4）与所述放大器本体（9）之间存在着固定的相对偏移（x）尤其不存在相对偏移（x）。

5.按权利要求2或3所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，在第二种运行模式中如此运行所述制动力放大器，从而借助于所述放大器本体（9）的相对偏移（x）与移动距离（s）之间的预先给定的关联来调节所述相对偏移（x）。

6.按权利要求2到5中至少一项所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，第一种运行模式与第二种运行模式之间的转换依赖于在制动系统中存在的压力并且/或者依赖于所述放大器本体的移动距离（s）和/或所述输入元件的移动距离，尤其依赖于此来进行调节。

7.按权利要求4和/或5所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，所述放大器本体（9）的当前的移动距离（s）与所述放大器本体（9）和所述输入元件（4）的有待调节的相对偏移（x）之间的关联以至少一条特性曲线的形式加以保存，尤其保存在所述制动力放大器的控制仪中。

8.按权利要求7所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，有待使用的特性曲线通过驾驶员来选择并且/或者与机动车的环境条件相匹配。

9.按权利要求5所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，对于当前的移动距离（x）来说有待施加的人力通过所述相对偏移（x）的调节来调节。

10.按前述权利要求中任一项所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，执行器力与人力之间的比例通过所述制动力放大器的运行通过所述相对偏移（x）的调节来调节。

11.按前述权利要求中任一项所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，

-执行器力与人力之间的比例和/或

-移动距离（s）与有待调节的相对偏移（x）之间的关联

根据所述放大器本体（9）和/或所述输入元件（4）的

-速度和/或

-加速度

来调节。

12.按前述权利要求中任一项所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，为确定所述放大器本体（9）和/或所述输入元件（4）的移动距离（s）、相对偏移（x）、速度和/或加速度而考虑使用传感器（17、18）的信号。

13.按权利要求1所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，所述执行器（2）具有能够变形的传动件（13、20、21），所述能够变形的传动件（13、20、21）将执行器力从执行器（2）传递到输出元件（6）上。

14.按权利要求1所述的能够控制的制动力放大器，其特征在于，所述输入元件（4）和/或所述执行器（2）的传动件（8、19；13、20、21）是能够弹性变形的并且/或者是减震的。