[发明专利]工具机，尤其是手持式工具机

说明书

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的工具机，尤其是手持式工具机。

背景技术

工具机，尤其是电驱动的手持式工具机，首先在结构方面作为刺锯，已知有一种可以往复运动驱动的锯片，作为工作工具，包括有不同的设计方案和扩建阶段，也关系到辅助装置，这装置应该使得使用者更容易用工具机进行工作，尤其是沿着一个规定的工作线进行导向。

由实践中得知的手持式工具机还有具有机械导向装置的刺锯、圆锯、手刨或表面铣，其中沿着一个参照棱边借助于一种导向靴进行导向，这导向靴通过一个托架横向于工作方向与机器连接。

此外例如由DE 10 2006 052 808 A1得知一种工具机，尤其是电驱动的手扶式刺锯形式的，其中通过一个传感器装置，尤其是一种照相机形式的光学传感器，跟踪一个分别要跟踪的在工件侧的工作线，而且在其中，基于所检测到的工件方面的条件，通过一个分析处理单元计算机支持地，对于工具机的使用者在其沿着工作线的导向方面提供支持。这例如由于给使用者说明了工作工具相对于工作线的位置。必要时用补充的导向说明。如果机器设计成刺锯，具有围绕其行程轴线可转动运动的锯片作为工作工具，那么在一种这样已知的解决方案时，由锯片通过对应地调整其转动位置，来跟踪传感器检测到的工作线，为此将传感器检测到的数据计算机支持地，通过一个分析处理单元转变成用于使锯片转动的调整装置的调整指令。使用者在这种半自主运行中，只还要对刺锯加一个推进力，并因此支持刺锯粗略地对准于各自的工作线。

与以下无关：是否基于传感器检测到的数据，对使用者只是产生导向指示，或者是否刺锯按半自主运行，考虑到对于刺锯来说相对高的推进速度，提前需要有使用者的信息，以便他，（在所希望的工作线有偏差时，在这样的指示缺失时，或者说半自主导向时，例如由于在识别工作线时的困难或者在工作线缺失时，）及时地干预，如果机器没有自动地打开的话。

发明内容

本发明的任务是，对于及时和必要时也改善的导向信息提出先决条件。

按照本发明，这通过工具机的一种按照权利要求1的特征的设计方案来达到，按照这些特征通过观察装置，尤其是以不同的分辨率对多个观察区域，尤其是一个探测面，和至少一个探查面进行检测。至少一个探查面在工作线方向上超前于探测面。优选地以与探侧面相比更粗的分辨率来检测探查面。这一方面可以对于探测面规定一种分辨率，这可以使得在工作工具的触及范围里准确地检测工作线，并因此尤其是锯片，这对于锯切的质量是有利的。通过附加地检测一个位于探侧面前的探查面，除此之外，在用于检测探测面里的工作线的前区里，得出对于工作线走向的指示，以及对于工件结构可能有的不规则性和对于工作线可读性方面的困难的指示，这些对于锯片的导向来说，都可以被利用补充在探测面里所检测到的条件，不论是工具，尤其是锯片定向，还是锯片驱动功率的匹配或者其工作速度的匹配，也就是在行程数方面。此外也由于根据已经在探查面里所进行的对工作线的检测而出现有数据，它们可以被用于监控和/或补充这在探测面里所得到的数据。对工件方面的条件，也包括工作线的粗略检测尤其是可以为使用者如此及时地提供信息，以至于这使用者可以在需要时还可以及时地加以干预，因此例如可以使刺锯从半自主工作方式转变成手动导向，这在工件上产生损伤之前，在一定的条件下也可以断开。

一种按照本发明特别适宜的设计方案在于：只用一个传感器，尤其是一个照相机，通过前面接入的光学系统，尤其是一种透镜系统，检测多个观察区域，以及探测面和至少一个探查面。

探查面适宜地尤其也在宽度上相比于探测面扩展了，因此附带地可以对于事故有保护，例如像识别有生命的物质，尤其是身体部分。

在本发明的范围里，基本上可以借助于一种各自配属的传感器装置，实现对于探测面和特殊面的不同的分辨率，这考虑到可提供的位置情况可能是有困难的，但尤其是意味着费用高。

一种在本发明的范围里特别适宜的解决方案因此在于：作为观察装置只是设有一种，尤其是通过照相机构成的传感器装置和一种在其前面设置的透镜系统，这系统考虑到对于探测面和探查面所希望的不同的分辨率，优选设计成具有不同焦距的透镜。

在实践中这里尤其是一种透镜结构在考虑之列中，它相当于一副眼镜的滑动视镜，对于邻近部位，也就是对于探测面来说设有一种与这面对准的透镜，其焦距比起与探查面对准的透镜来说较小。行传感器可以相应地具有两个，或者也可以有多个具有不同折射率的透镜部位。