[发明专利]用于提供面部姿态估计的方法、装置和计算机程序产品有效
申请号: | 200980153322.7 | 申请日: | 2009-12-14 |
公开(公告)号: | CN102272774A | 公开(公告)日: | 2011-12-07 |
发明(设计)人: | 李江伟;汪孔桥;徐磊 | 申请(专利权)人: | 诺基亚公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 杨晓光;于静 |
地址: | 芬兰*** | 国省代码: | 芬兰;FI |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提供 面部 姿态 估计 方法 装置 计算机 程序 产品 | ||
1.一种装置,包括处理器,所述处理器被配置成:
利用检测器中的分类器的所选部分来确定图像中候选面部的粗略姿态信息;
至少部分地基于所确定的粗略姿态信息来确定所述候选面部的精细姿态信息;以及
采用所述检测器中的所述分类器的另一部分来至少部分地基于所述精细姿态信息来执行面部检测,以确定所述候选面部是否对应于面部。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器进一步被配置成:在执行所述面部检测之前,将所述图像旋转成垂直。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器被配置成:采用自适应增强,作为由所述检测器采用的基于统计的分析方案。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器被配置成:通过利用面部模板来确定所述候选面部的精细姿态信息。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器被配置成:通过利用在基于统计的分析方案的所述检测器中的N个初始分类器来使用分类器的所选部分。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器被配置成:通过利用没有用于确定所述粗略姿态信息的剩余分类器的至少一部分来采用所述分类器的另一部分。
7.根据权利要求1所述的装置,其中,所述装置包括移动终端。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述处理器被配置成:相对于所述面部来进行面部识别。
9.一种方法,包括:
利用检测器中的分类器的所选部分来确定图像中候选面部的粗略姿态信息;
至少部分地基于所确定的粗略姿态信息来确定所述候选面部的精细姿态信息;以及
采用所述检测器中的所述分类器的另一部分来至少部分地基于所述精细姿态信息来执行面部检测,以确定所述候选面部是否对应于面部。
10.根据权利要求9所述的方法,进一步包括:在执行所述面部检测之前,将所述图像旋转成垂直。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,确定所述候选面部的精细姿态信息包括利用面部模板。
12.根据权利要求9所述的方法,其中,利用分类器的所选部分包括利用在基于统计的分析方案的所述检测器中的N个初始分类器。
13.根据权利要求9所述的方法,其中,采用所述分类器的另一部分包括利用没有用于确定所述粗略姿态信息的剩余分类器的至少一部分。
14.一种计算机程序产品,包括其中存储了计算机可执行程序指令的计算机可读存储介质,所述计算机可执行程序指令包括:
用于利用检测器中的分类器的所选部分来确定图像中候选面部的粗略姿态信息的程序代码指令;
用于至少部分地基于所确定的粗略姿态信息来确定所述候选面部的精细姿态信息的程序代码指令;以及
用于采用所述检测器中的所述分类器的另一部分来至少部分地基于所述精细姿态信息来执行面部检测,以确定所述候选面部是否对应于面部的程序代码指令。
15.根据权利要求14所述的计算机程序产品,进一步包括:用于在执行所述面部检测之前将所述图像旋转成垂直的程序代码指令。
16.根据权利要求14所述的计算机程序产品,其中,用于确定所述候选面部的精细姿态信息的程序代码指令包括用于利用面部模板的指令。
17.根据权利要求14所述的计算机程序产品,其中,用于利用分类器的所选部分的程序代码指令包括用于利用在基于统计的分析方案的所述检测器中的N个初始分类器的指令。
18.根据权利要求14所述的计算机程序产品,其中,用于采用所述分类器的另一部分的程序代码指令包括用于利用没有用于确定所述粗略姿态信息的剩余分类器的至少一部分的指令。
19.一种装置,包括:
用于利用检测器中的分类器的所选部分来确定图像中候选面部的粗略姿态信息的部件;
用于至少部分地基于所确定的粗略姿态信息来确定所述候选面部的精细姿态信息的部件;以及
用于采用所述检测器中的所述分类器的另一部分来至少部分地基于所述精细姿态信息来执行面部检测,以确定所述候选面部是否对应于面部的部件。
20.根据权利要求19所述的装置,进一步包括:用于在执行所述面部检测之前将所述图像旋转成垂直的部件。
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