[发明专利]用于提供面部姿态估计的方法、装置和计算机程序产品有效
申请号: | 200980153322.7 | 申请日: | 2009-12-14 |
公开(公告)号: | CN102272774A | 公开(公告)日: | 2011-12-07 |
发明(设计)人: | 李江伟;汪孔桥;徐磊 | 申请(专利权)人: | 诺基亚公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 杨晓光;于静 |
地址: | 芬兰*** | 国省代码: | 芬兰;FI |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提供 面部 姿态 估计 方法 装置 计算机 程序 产品 | ||
技术领域
本发明的实施例总体上涉及图像处理技术,并且更具体地,涉及用于提供面部姿态估计的方法、装置和计算机程序产品。
背景技术
面部检测和识别正在变成越来越重要的技术。在这个方面中,例如,面部检测可以在生物测定、用户界面、游戏和诸如创建用于接入移动域中的社区的上下文的其它领域中是有用的。面部检测还可以与诸如元数据标准化的主动性有关的发展是重要的。
尽管面部检测技术继续改进,但是很多当前方法要求高计算能力(例如,通过以多标度的穿越方式扫描图像来检测面部的统计方法)或经受有限的面部检测性能(例如,具有面部检测的相对高错误警报的基于结构的方法)。此外,一些统计面部检测机制由于关于正面面部检测的多视角面部检测而具有变差的性能。作为另一复杂的问题,在特定图像中遇到的面部可能不总是朝向相对于相机的同一方向,这可能负面地影响面部检测。例如,平面内旋转(例如,沿从面部到观察者的轴旋转的面部)可能在一些情况下使面部检测复杂化。
因此,持续开发设备的趋势增加了在其创建内容、存储内容和/或应请求相对快地接收内容方面的能力,在现代社会正变得日益普遍的向电子设备(例如移动电子设备,如移动电话)的趋势、以及对用于解锁这样的设备的能力的接口和接入机制的持续改进的驱动可能期望提供在面部检测领域的进一步改进。
发明内容
因此,提供了一种用于实现改进的面部检测机制的方法、装置和计算机程序产品。在这个方面中,在一些示例性实施例中,提供了一种机制,该机制能够合并统计和结构面部检测方法的某些方面的融合,以便实现与两者相关联的优点,同时减少与其相关联的缺点。同样,本发明的实施例可以提供用于甚至在不同状况下(例如,具有不同的头部姿态或面部表情)检测面部的相对健壮的能力。
在示例性实施例中,提供了一种提供用于在面部检测中使用的面部姿态估计的方法。该方法可以包括:利用检测器中的分类器的选择的部分来确定图像中候选面部的粗略姿态信息;至少部分地基于所确定的粗略姿态信息来确定所述候选面部的精细姿态信息;以及采用所述检测器中所述分类器的另一部分来至少部分地基于所述精细姿态信息来执行面部检测,以确定所述候选面部是否对应于面部。
在另一示例性实施例,提供了一种用于提供用于在面部检测中使用的面部姿态估计的计算机程序产品。该计算机程序产品包括其中存储了计算机可执行程序代码指令的至少一个计算机可读存储介质。所述计算机可执行程序代码指令可以包括用于以下的程序代码指令:利用检测器中的分类器的选择的部分来确定图像中候选面部的粗略姿态信息;至少部分地基于所确定的粗略姿态信息来确定所述候选面部的精细姿态信息;以及采用所述检测器中所述分类器的另一部分来至少部分地基于所述精细姿态信息来执行面部检测,以确定所述候选面部是否对应于面部。
在另一示例性实施例中,提供了一种用于提供用于在面部检测中使用的面部姿态估计的装置。该装置可以包括处理器。该处理器可以被配置成:利用检测器中的分类器的选择的部分来确定图像中候选面部的粗略姿态信息;至少部分地基于所确定的粗略姿态信息来确定所述候选面部的精细姿态信息;以及采用所述检测器中所述分类器的另一部分来至少部分地基于所述精细姿态信息来执行面部检测,以确定所述候选面部是否对应于面部。
在又一示例性实施例中,提供了一种用于提供用于在面部检测中使用的面部姿态估计的装置。该装置可以包括:用于利用检测器中的分类器的选择的部分来确定图像中候选面部的粗略姿态信息的部件;用于至少部分地基于所确定的粗略姿态信息来确定所述候选面部的精细姿态信息的部件;以及用于采用所述检测器中所述分类器的另一部分来至少部分地基于所述精细姿态信息来执行面部检测,以确定所述候选面部是否对应于面部的部件。
本发明的实施例可以提供用于例如在移动或固定环境中采用的方法、装置和计算机程序产品。结果,例如,计算设备用户可以享受用于面部检测的改进的能力。
附图说明
因此,已经一般地描述了本发明,现在将参照附图,附图不一定按比例绘制,并且在附图中:
图1图示了根据本发明的示例性实施例的将旋转平面划分成多个扇区的例子;
图2示出了根据本发明的示例性实施例的用于姿态估计的统计机制的例子;
图3图示了根据本发明的示例性实施例的用于面部检测的结构和统计方法的融合的一个例子;
图4示出了根据本发明的示例性实施例的图示用于面部检测的结构和统计方法的融合的一个例子的框图;
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