[发明专利]校正装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据由多个传感器(传感器元件)观测到的信息推测未知参数的未知参数推测装置的校正装置，特别涉及使用阵列天线的测角装置、使用观测多个频率的传感器的测距装置、以及使用多个偏振波传感器的观测装置等未知参数推测装置的校正装置。

背景技术

一般地，在使用多个传感器来测定接收信号的未知参数的装置中，需要预先测定各传感器的接收信道特性，或者以使所有传感器的接收特性成为相同的方式进行校正。因此，需要进行与未知参数对应的观测数据的观测，测量或者校正各传感器的接收信道特性。

作为与未知参数推测装置相关的现有技术，存在MUSIC(MUltiple SIgnal Classification，多重信号分类)法等(例如，参照非专利文献1)。在使用了这样的MUSIC法的现有技术中，在所观测的多个信号是高相关的情况下，例如，需要在前级中进行如非专利文献2所示的处理等。

因此，为了应用如该非专利文献2所示的前级处理，需要使用所有传感器的接收信道特性相同的观测装置，或者使用用于以使所有传感器的接收信道特性成为相同的方式校正的校正装置。由于前者的观测装置难以实现，所以一般使用后者的校正装置。

另外，作为实现这样的校正装置的现有技术，例如，有如非专利文献3以及非专利文献4所示的技术。在这些现有技术中，推测用矩阵表现了用于使多个传感器的接收特性成为相同的多个校正用参数的校正矩阵。

非专利文献1：R.O.Schmidt，“Multiple emitter location and signal parameter estimation，”IEEE Trans.Antennas and Propagation，vol.AP-34，no.3，pp.276-280，March 1986

非专利文献2：T.Shan、M.Wax、T.Kailath，″On spatial smoothing for direction-of-arrival estimation of coherent signals，″IEEE Trans.Acoustics，Speech and Signal Processing，vol.33，no.4，pp.806-811，Aug 1985

非专利文献3：B.Friedlander、A.J.Weiss，″Direction finding in the presence of mutual coupling，″IEEE Trans.Antennas and Propagation，vol.39，no.3，pp.273-284，March 1991

非专利文献4：C.M.S.See，“Sensor array calibration in the presence of mutual coupling and unknown sensor gains and phases，”Electronics Letters，vol.30，pp.373-374，March 1994

发明内容

发明所要解决的技术问题

此处，图5是示出现有的校正装置的结构的框图。另外，图5所示的校正装置500应用了非专利文献3所示的现有技术。在图5中，对校正装置500，连接了多个(L个：任意的个数)传感器1A～1L。传感器1A～1L例如构成阵列天线。另外，校正装置500从多个传感器1A～1L接收观测数据(信号)。

进而，校正装置500具有观测数据矢量生成处理部501、正交矢量计算处理部502、正交矢量存储部503、数据库部504、校正矩阵计算处理部505以及校正矩阵输出部506。

观测数据矢量生成处理部501根据从传感器1A～1L接收到的观测数据，生成观测数据矢量。正交矢量计算处理部502接收来自观测数据矢量生成处理部501的观测数据矢量。另外，正交矢量计算处理部502每当接收到观测数据矢量时，根据所接收到的观测数据矢量计算正交矢量。正交矢量存储部503可以存储由正交矢量计算处理部502计算出的多个正交矢量。

数据库部504包括阵列模式矢量存储部504a。阵列模式矢量存储部504a将观测到参数(角度)θ的单一信号的观测数据矢量r与该参数θ对应起来，预先存储有多个阵列模式矢量a(θ)。