[发明专利]库装置以及库装置的控制方法

权利要求书

1.一种库装置，其特征在于，利用输送装置，在数据盒保存部与访问上述数据盒中存储的数据的驱动器相互之间输送存储有数据的数据盒，具备：

目标位置决定单元，其根据上述库装置的重心的位置、和预先规定的上述库装置处于稳定状态的重心的位置信息、即稳定位置信息，决定使上述输送装置移动的目标位置；和

控制单元，在检测出了上述库装置受到的振动的情况下，该控制单元对上述输送装置进行驱动控制，使上述输送装置移动到上述目标位置。

2.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，

上述目标位置决定单元根据规定的存储部中存储的上述库装置的构造信息，计算该库装置的重心的位置，并且根据上述计算出的重心的位置和上述稳定位置信息，决定上述目标位置，

上述控制单元对上述库装置受到的振动进行检测，并根据上述检测出的振动的大小来判断是否发生了地震，在判断为发生了地震的情况下，对上述输送装置进行驱动控制，使上述输送装置移动到上述目标位置。

3.根据权利要求2所述的库装置，其特征在于，

上述控制单元还接收与发生的地震有关的信息、即地震信息，并以接收到上述地震信息为契机，使上述输送装置移动到上述目标位置。

4.根据权利要求3所述的库装置，其特征在于，具备：

余震结束预测时间计算单元，在检测出了上述库装置受到的振动的情况下，该余震结束预测时间计算单元根据从接收到上述地震信息开始到检测出上述振动为止的时间，计算到震源地的距离，并且根据上述计算出的到震源地的距离和上述检测出的振动的大小，计算到余震结束为止的预测时间；和

诊断单元，在从检测出上述振动之后开始的经过时间超过了上述计算出的预测时间的情况下，该诊断单元对上述库装置的动作进行诊断。

5.根据权利要求2所述的库装置，其特征在于，

上述稳定位置信息包含上述库装置处于稳定状态的重心的区域的信息，

上述目标位置决定单元判断上述计算出的库装置的重心的位置是否属于上述稳定位置信息中包含的重心的区域，在判断为上述库装置的重心的位置不属于上述稳定位置信息中包含的重心的区域的情况下，将使得上述库装置的重心的位置属于上述稳定位置信息中包含的重心的区域的上述输送装置的位置决定为上述目标位置。

6.一种库装置的控制方法，其特征在于，用于控制库装置，该库装置利用输送装置，在数据盒保存部与访问上述数据盒中存储的数据的驱动器相互之间输送存储有数据的数据盒，该控制方法包括：

根据上述库装置的重心的位置、和预先规定的上述库装置处于稳定状态的重心的位置信息、即稳定位置信息，决定使上述输送装置移动的目标位置；

在检测出上述库装置受到的振动的情况下，对上述输送装置进行驱动控制，使上述输送装置移动到上述目标位置。

7.根据权利要求6所述的库装置的控制方法，其特征在于，

根据规定的存储部中存储的上述库装置的构造信息，计算该库装置的重心的位置，并且根据上述计算出的重心的位置和上述稳定位置信息，决定上述目标位置；

检测上述库装置受到的振动，并根据上述检测出的振动的大小来判断是否发生了地震，在判断为发生了地震的情况下，对上述输送装置进行驱动控制，使上述输送装置移动到上述目标位置。

8.根据权利要求7所述的库装置的控制方法，其特征在于，

接收与发生的地震有关的信息、即地震信息，以接收到上述地震信息为契机，使上述输送装置移动到上述目标位置。

9.根据权利要求8所述的库装置的控制方法，其特征在于，

在检测出了上述库装置受到的振动的情况下，根据从接收到上述地震信息开始到检测出上述振动为止的时间，计算到震源地的距离，并且根据上述计算出的到震源地的距离和上述检测出的振动的大小，计算到余震结束为止的预测时间；

在从检测出上述振动之后开始的经过时间超过了上述计算出的预测时间的情况下，对上述库装置的动作进行诊断。

10.根据权利要求7所述的库装置的控制方法，其特征在于，

上述稳定位置信息包含上述库装置处于稳定状态的重心的区域的信息；

判断上述计算出的库装置的重心的位置是否属于上述稳定位置信息中包含的重心的区域，在判断为上述库装置的重心的位置不属于上述稳定位置信息中包含的重心的区域的情况下，将使得上述库装置的重心的位置属于上述稳定位置信息中包含的重心的区域的上述输送装置的位置决定为上述目标位置。