[发明专利]库装置以及库装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及库装置以及库装置的控制方法。

背景技术

以往，为了增加对应于磁带库装置的设置面积的保存容量，重新改造了装置构造，增加了盒式磁带的容纳卷数。其结果，磁带库装置的设置面积例如减少到不足2m²左右，实现了省空间化。

另外，提出了如下的盒式磁带的贮藏装置，其具备：单元块，其由形成层次结构的多个单元以使得该数据盒取出口与访问器的移动方向对置的方式排列构成；储藏器框，其对该单元块进行保持，使该单元块能够相对于访问器的移动方向在直角方向上移动；移动机构，使该单元块移动。

专利文献1：日本特开平2-35652号公报

但是，若磁带库装置的设置面积减少，则产生对于地震等的外来振动变得容易翻倒的缺点。而且，在磁带库装置中，若盒式磁带的容纳卷数增加，则例如装置的高度增加，变得容易翻倒。

作为以上述的磁带库装置等为代表的库装置的翻倒对策，可以考虑给库装置安装稳定器这一对策，但是装置整体的设置面积会因稳定器而相应地增加，存在无法再实现省空间化这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种即使在受到外来的振动的情况下，也不会失去平衡的库装置。

另外，本发明的目的在于，提供一种库装置的控制方法，以使得库装置即使在受到外来的振动的情况下，也不会失去平衡。

本库装置利用输送装置，在数据盒保存部与访问上述数据盒中存储的数据的驱动器相互之间输送存储有数据的数据盒，具备：目标位置决定单元，其根据上述库装置的重心的位置和预先规定的上述库装置处于稳定状态的重心的位置信息、即稳定位置信息，决定使上述输送装置移动的目标位置；以及控制单元，其在检测出上述库装置受到的振动时，对上述输送装置进行驱动控制，使其移动到上述目标位置。

另外，本库装置的控制方法用于控制库装置，该库装置利用输送装置，在数据盒保存部与访问上述数据盒中存储的数据的驱动器相互之间输送存储有数据的数据盒，该控制方法包括：根据上述库装置的重心的位置和预先规定的上述库装置处于稳定状态的重心的位置信息、即稳定位置信息，决定使上述输送装置移动的目标位置，在检测出上述库装置受到的振动时，对上述输送装置进行驱动控制，使其移动到上述目标位置。

根据本库装置以及本库装置的控制方法，即使在库装置受到了外来的振动的情况下，库装置也能够不失去平衡。

附图说明

图1是表示本实施方式的库装置的构成例的图。

图2是本实施方式的磁带库装置的俯视图的例子。

图3是本实施方式的磁带库装置的侧面图的例子。

图4是表示本实施方式的磁带库装置所具备的控制器的构成例的图。

图5是表示构造信息DB内的磁带库装置的构造信息的例子的图。

图6是表示震度等级决定用表的例子的图。

图7是表示余震结束预测时间计算用表的例子的图。

图8是表示本实施方式的磁带库装置的控制处理流程的例子的图。

图9是表示本实施方式的磁带库装置的控制处理流程的例子的图。

图10是表示其他的实施方式的磁带库装置的控制处理流程的例子的图。

图11是表示其他的实施方式的磁带库装置的控制处理流程的例子的图。

图12是表示其他的实施方式的磁带库装置的控制处理流程的例子的图。

图13是表示其他的实施方式的磁带库装置的控制处理流程的例子的图。

符号说明

11 单元

12 控制器

13 机械手

14 驱动器

20 CAS

21 目标位置决定部

22 振动检测部

23 地震信息接收部

24 重心控制判断部

25 机械手控制部

26 构造信息更新部

27 余震结束预测时间计算部

28 诊断部

29 主机IF

30 单元映射信息

31 构造信息DB

32 余震结束预测时间计算用表

33 震度等级决定用表

100 盒式磁带

101 条形码阅读器

102 手部

103 X基座

104 Y导轨

105 Z基座

106 PSU