[发明专利]可移动的穿经单元

权利要求书

1.可移动的穿经单元(10)，用于将第一织造经纱的各经纱线(20) 穿入织造器具的各元件中，其中所述第一织造经纱定位在规定的位置 上，并且所述第一织造经纱的各经纱线通过第一夹紧单元(60)夹紧， 所述穿经单元包括：

至少一个提供装置，用以提供织造器具的各元件；

至少一个接纳装置，用以接纳带有已穿入的经纱线(20)的织造 器具的各元件；

穿经模块(11)，所述穿经模块构造成用于从所述至少一个提供装 置中分离织造器具的一元件，用于抓取一相应的经纱线(20)和用于 将该经纱线(20)穿入从所述至少一个提供装置中分离出的织造器具 的元件中，并且用于将带有已穿入的经纱线(20)的织造器具的元件 定位在所述至少一个接纳装置上，其中

用于穿入各个经纱线(20)的可移动的穿经单元(10)在空间上 是可移动的，

其特征在于，

所述可移动的穿经单元(10)构造成相对于第一织造经纱的位置 和相对于第一夹紧单元(60)在空间上是可移动的，从而所述可移动 的穿经单元(10)相对于第一织造经纱的位置和第一夹紧单元(60) 是可来回移动的，由此使得所述可移动的穿经单元(10)实现穿入第 二织造经纱的经纱线，所述第二织造经纱通过第二夹紧单元(60)夹 紧，所述第二夹紧单元(60)与第一夹紧单元(60)间隔开。

2.按照权利要求1所述的可移动的穿经单元(10)，其特征在于， 所述穿经单元配备有自主的压缩空气供给装置和/或电源，用于所述穿 经单元的运行。

3.按照权利要求1所述的可移动的穿经单元(10)，其特征在于， 所述穿经单元配备有控制模块，用于所述穿经单元的自动控制。

4.按照权利要求1所述的可移动的穿经单元(10)，其特征在于， 所述穿经单元配备有电动机，用于穿经单元的推进。

5.按照权利要求1所述的可移动的穿经单元(10)，其特征在于， 所述穿经单元配置有通讯模块，用于穿经单元基于有线和/或无线的控 制。

6.按照权利要求1所述的可移动的穿经单元(10)，其特征在于， 所述穿经单元配置有滚轮(12，12′，12″)，用于所述穿经单元的推进。

7.包括按照权利要求1至6之一项所述的可移动的穿经单元(10) 和一织造器具的各元件的系统，其特征在于，织造器具的各元件包括 至少一对综丝导杆(30，30′)和能定位在所述综丝导杆(30，30′)上 的综丝(31)，并且综丝导杆(30，30′)能接纳在所述至少一个接纳 装置中和在所述至少一个提供装置中能提供综丝(31)，并且其中穿经 模块(11)构造成用于在综丝导杆(30，30′)上定位综丝(31)。

8.按照权利要求7所述的系统，其特征在于，织造器具的各元件 包括筘(50)，所述筘能接纳于另一接纳装置(51)中，所述另一接纳 装置朝经纱线(20)的运动方向看设置在各综丝(31)的后面，并且 所述穿经模块(11)构造成用于将相应的经纱线(20)穿入筘(50) 的所属的间隙(52)中和用于使筘(50)步进式地向前移动一个相应 的间隙(52)。

9.包括按照权利要求1至6之一项所述的可移动的穿经单元(10) 和一织造器具的各元件的系统，其特征在于，织造器具的各元件包括 至少一个停经片导杆(40)和能定位在该停经片导杆(40)上的停经 片(41)，其中停经片导杆(40)能接纳在所述至少一个接纳装置中和 在所述至少一个提供装置中能提供停经片(41)，并且其中穿经模块 (11)构造成用于在停经片导杆(40)上定位停经片(41)。