[发明专利]可移动的穿经单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将织造经纱的各经纱线穿入织造器具的各元 件中的可移动的穿经单元、一种包括可移动的穿经单元和一织造器具 的各元件的系统、一种包括固定的和可移动的部件的穿经机、一种相 应的穿经方法。

背景技术

在织造机通过经纱线和纬纱线的连接形成织物或纺织材料之前， 必须将各经纱线按照确定的排列穿入织造器具中。通常综框、综丝、 停经片和筘属于织造器具的元件。穿经对此意味着，将每一单根的经 纱线(其通常以需要的长度卷绕在一经轴上)分别引导穿过停经片的、 综丝的和在筘的两齿之间的空隙的导纱眼，从而已穿入的经纱线的末 端紧接着从筘中伸出。在此，通过给一个确定的综框配设综丝或将综 丝插入一这样的综框中预先规定织物图案。

由于经纱线通常达几百直到几千在一个确定的宽度上平行地卷绕 在一经轴上，必须完全一样地常常重复该过程，直到织造经纱完全穿 于一织造器具中。这始终用手实施，但不同的实施形式的机器也可供 使用，它或实施过程的一部分(半自动的穿经机)或自动地实施整个 过程(自动的穿经机)。

半自动的穿经机虽然是成本较低的，但与自动的穿经机相比具有 大的缺点是，一操作员要100％在机器上工作并且部分地手工实施穿 经过程。按这种方式与用手的穿经相比只实现微小的生产率提高，并 且误差率是较高的。

自动的穿经机是已知的并且在市场上以不同的实施形式是可买到 的。它们对全部过程具有自动的控制，这些过程对于经纱线穿入织造 器具中是必需的。操作员的任务限于过程和功能的准备和监视以及原 材料的供给和输出。由此，生产率比用手穿经可以提高几倍并且大大 减少误差率。

由专利文件EP0460129已知一种穿经机，它具有可往复驱动的 针状的穿经机构，其包括一柔性的剑杆带，它具有一夹纱器，并且具 有用于穿经机构的通道状的导向装置。由此，要确保全部类型的经纱 线的更安全的和更可靠的穿经。

不过这些自动的穿经机的已知的缺点是其高的价格、其较高的场 地需要和在织布厂内的固定的位置。该位置必须选择成使合理的材料 流是可能的。穿经机的位置的以后的改变只以相当大的安装费用和时 间消耗以及生产停顿才是可能的。这导致高的最初成本和大的容量， 其也可能并未被利用。

发明内容

本发明的一个优点在于，以还要简单和成本低的方式和方法能够 克服上述缺点并且特别是能够实现织造经纱的特别柔性的穿经。

首先通过一种以下特征的可移动的穿经单元达到该目的，所述可 移动的穿经单元用于将第一织造经纱的各经纱线穿入织造器具的各元 件中，其中所述第一织造经纱定位在规定的位置上，并且所述第一织 造经纱的各经纱线通过第一夹紧单元夹紧，所述穿经单元包括：至少 一个提供装置，用以提供织造器具的各元件；至少一个接纳装置，用 以接纳带有已穿入的经纱线的织造器具的各元件；穿经模块，所述穿 经模块构造成用于从所述至少一个提供装置中分离织造器具的一元 件，用于抓取一相应的经纱线和用于将该经纱线穿入从所述至少一个 提供装置中分离出的织造器具的元件中，并且用于将带有已穿入的经 纱线的织造器具的元件定位在所述至少一个接纳装置上，其中用于穿 入各个经纱线的可移动的穿经单元在空间上是可移动的，所述可移动 的穿经单元构造成相对于第一织造经纱的位置和相对于第一夹紧单元 在空间上是可移动的，从而所述可移动的穿经单元相对于第一织造经 纱的位置和第一夹紧单元是可来回移动的，由此使得所述可移动的穿 经单元实现穿入第二织造经纱的经纱线，所述第二织造经纱通过第二 夹紧单元夹紧，所述第二夹紧单元与第一夹紧单元间隔开。

在此，本发明的关键点在于，按照本发明的穿经单元在位置方面 是柔性的并且还需要小的场地需求。其容量同时是可扩展的，亦即已 适用于小的需要，但有能力扩大到高的生产能力。此外，对于其购置 和运行只需要少量的基本投资费用。