[发明专利]用于对机动车进行行车平衡调节的方法及用于实施的装置

权利要求书

1.用于对机动车进行行车平衡调节的方法，所述机动车具有至少一个支撑着机动车车身的设有至少一个减震器的车轮悬架，所述减震器则具有能够在硬度方面调节的拉力级和能够在硬度方面调节的压力级，其中对于所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的压力负荷来说改变尤其提高所述压力级的硬度，并且对于所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的紧接着跟随的拉力负荷来说额外地改变尤其提高所述拉力级的硬度，或者其中对于所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的拉力负荷来说改变尤其提高所述拉力级的硬度，并且对于所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的紧接着跟随的压力负荷来说额外地改变尤其提高所述压力级的硬度。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减震器具有至少一个用于对压力级的硬度进行调节的第一阀和至少一个用于对拉力级的硬度进行调节的第二阀，并且其中在所述减震器的通过所述特定的机动车车身运动产生的压力负荷之前切换所述第一阀用于改变尤其提高所述压力级的硬度并且在进行压力加荷的过程中额外地切换所述第二阀用于改变尤其提高所述拉力级的硬度，或者在所述减震器的通过特定的机动车车身运动产生的拉力负荷之前切换所述第二阀用于改变尤其提高所述拉力级的硬度并且在进行拉力加荷的过程中切换所述第一阀用于改变尤其提高所述压力级的硬度。

3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在为了调节所述减震器的硬度而切换所述第一阀和/或第二阀时考虑到机动车车身的总体的运动和/或所述减震器的局部的运动。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据机动车的转向盘转角、制动踏板位置、加速踏板位置、额定加速度、额定转矩和/或至少一个实际状态参量来估计可预料的总体的运动。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据制动踏板位置和/或加速踏板位置来确定触发总体的运动的制动过程或加速过程。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在制动过程中在机动车停止之前切换机动车的后轴上的减震器的相应第一阀和机动车的前轴上的减震器的相应第二阀用于提高所述硬度，并且在达到停止状态时额外地切换机动车的后轴上的减震器的第二阀和机动车的前轴上的减震器的第一阀用于提高所述硬度。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据转向盘转角来估计触发总体的运动的转弯行驶。

8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在开始转弯行驶时切换至少一个在弯道中处于外面的减震器的第一阀和至少一个在弯道中处于里面的减震器的第二阀，用于提高所述硬度，并且在进行转弯行驶时切换至少一个在弯道中处于外面的减震器的第二阀和至少一个在弯道中处于里面的减震器的第一阀，用于提高所述硬度。

9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在超过能够确定的阈值时才切换第一阀和/或第二阀用于提高所述硬度。

10.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在特定的时段里没有达到所述阈值，则切换第一阀和/或第二阀用于降低所述硬度。

11.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一种减震器压力来确定所述局部的运动。

12.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述局部的运动是在减震器的固定点上进行的垂直运动。

13.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述局部的运动从减震器力和/或压差中尤其在重视减震器的特性曲线的情况下来计算。

14.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述减震器力和/或压差从减震器的上室中的压力和减震器的下室中的压力中确定。

15.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述减震器是单管减震器并且尤其对其减震器位移进行估计。

16.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对高频份额对所述局部的运动进行分析并且/或者针对低频的份额对所述总体的运动进行分析。

17.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所述局部的运动和所述总体的运动中分别确定用于所述压力级和用于所述拉力级的减震器硬度。