[发明专利]轨道系车辆用转向架

权利要求书

1.一种轨道系车辆用转向架，在预定的轨道上行走时，被在所述轨道上设置的导向轨条进行导向操纵，其特征在于，

具备：

车轴，其能够操纵地在两端安装有一对行走轮；

导向框，其被配置在该车轴的下方，经由轴承而自由旋转地安装在所述车轴且向车辆前后方向延伸形成；

一对第一导向轮，其与所述导向轨条接触地在车轴方向相互邻接配置，自由旋转地设置在所述导向框的车辆前后方向中的车辆端部侧部分；

一对第二导向轮，其与所述导向轨条接触地在车轴方向相互邻接配置，自由旋转地设置在所述导向框的车辆前后方向中的车辆中央侧部分；

一对转向拉杆臂，其隔着所述导向框地相互相对配置，被安装在所述车轴且从所述车轴向车辆中央侧延伸形成；

一对转向拉杆，分别把所述导向框和所述一对转向拉杆臂连结，该转向拉杆的一端自由旋转地被安装在所述转向拉杆臂，所述转向拉杆的另一端自由旋转地被安装在所述导向框。

2.如权利要求1所述的轨道系车辆用转向架，其特征在于，

具备：

旋转缓冲器，其被配置成把所述导向框和所述车轴之间连结，抑制所述导向框的旋转动作；

复原杆，其被配置成把所述导向框和所述车轴之间连结，在所述导向框的旋转动作后使所述导向框恢复到直进状态。

3.如权利要求1或2所述的轨道系车辆用转向架，其特征在于，相对所述导向框的旋转中心轴而把所述车轴的中心轴偏置配置在车辆前后方向的车辆中央侧。

4.如权利要求2或3所述的轨道系车辆用转向架，其特征在于，在所述导向框的所述车辆端部侧部分自由旋转地设置有在车轴方向相互相对配置的一对第一导向轮支座，各个所述一对第一导向轮经由各个所述一对第一导向轮支座而被安装在所述导向框的所述车辆端部侧部分，所述一对第一导向轮被缓冲杆连结，

在所述导向框的所述车辆中央侧部分自由旋转地设置有在车轴方向相互相对配置的一对第二导向轮支座，各个所述一对第二导向轮经由各个所述一对第二导向轮支座而被安装在所述导向框的所述车辆中央侧部分，所述一对第二导向轮被缓冲杆连结。

5.如权利要求2或3所述的轨道系车辆用转向架，其特征在于，所述一对第一导向轮被第一导向轮支承部件连结，在所述导向框的所述车辆端部侧部分设置有在车轴方向相互相对配置的第一一对板簧，所述第一导向轮支承部件经由所述第一一对板簧而被安装在所述导向框的所述车辆端部侧部分，

所述一对第二导向轮被第二导向轮支承部件连结，在所述导向框的所述车辆中央侧部分设置有在车轴方向相互相对配置的第二一对板簧，所述第二导向轮支承部件经由所述第二一对板簧而被安装在所述导向框的所述车辆中央侧部分。

6.如权利要求2或3所述的轨道系车辆用转向架，其特征在于，所述一对第一导向轮被相对所述导向轨条倾斜配置的第一连杆连结，在所述导向框的所述车辆端部侧部分设置有在车辆前后方向向车辆端部侧延伸的第一连杆支座，所述第一连杆经由具有复原功能的第一缓冲机构而能够旋转地被安装在所述第一连杆支座，

所述一对第二导向轮被相对所述导向轨条倾斜配置的第二连杆连结，在所述导向框的所述车辆中央侧部分设置有在车辆前后方向向车辆中央侧延伸的第二连杆支座，所述第二连杆经由具有复原功能的第二缓冲机构而能够旋转地被安装在所述第二连杆支座。