[发明专利]具有防抱死控制装置的车辆液压制动系统的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的车辆液压制动系统的工作方法，该车辆液压制动系统具有带有可控的制动增力器的主制动缸。

背景技术

由公开文献DE 103 27 553A1已知这种车辆液压制动系统，该车辆液压制动系统除了制动增力器之外具有传统的结构形式。车辆制动系统具有双回路-主制动缸，在该双回路-主制动缸上连接有四个车轮制动器，所述车轮制动器被分配在两个制动回路中。双回路-车辆制动系统对于本发明如多个车轮制动器一样不那么必要。此外，已知的车辆制动系统具有一个车轮防滑控制装置，对于此车辆制动系统，常见的名称有如(制动-)防抱死装置、驱动防滑控制装置、行驶动力学控制装置和/或稳定性控制装置以及如ABS、ASR、FDR、ESP的简称。车轮防滑控制装置的液压部分对于各车轮制动器包括一个制动增压阀和一个制动减压阀以及对于各制动回路包括一个液压泵、一个隔离阀和一个吸入阀，主制动缸通过所述隔离阀能与制动回路液压地分离，主制动缸能通过所述吸入阀与液压泵的吸入侧连接以快速形成制动压力。这种车轮防滑控制装置和其工作原理本身是已知的并且在这里不进行详细阐述。

作为负压制动增力器的替代，已知的车辆制动系统具有机电式制动增力器，该机电式制动增力器带有空心轴-电动机，其转子具有螺杆传动机构的螺母，该螺杆传动机构将电动机的旋转驱动运动转换为用于操纵主制动缸的平移运动。对于本发明，机电式制动增力器的其他结构也是可行的，例如制动增力器可以具有齿条传动机构，该齿条传动机构可带有用于驱动齿条的蜗杆，以将电动机的旋转驱动运动转换为平移运动，以操纵主制动缸。带有直线电动机、电磁体或者压电元件的机电式制动增力器也可用于依据本发明的方法。该列举不是穷举性的。

车辆制动系统是助力制动系统，即用于操纵主制动缸的操纵力部分地作为人力由车辆驾驶员施加，其余的作为助力由机电式制动增力器施加。也可设想的是作为助力制动系统运行，在该助力制动系统中操纵力仅仅作为助力由制动增力器产生，而由车辆驾驶员为制动操纵施加的人力或者由车辆驾驶员实施的操纵行程用作用来控制或调节制动增力器的被称为助力的力的理论值。

发明内容

依据本发明的具有权利要求1所述特征的方法规定，在防抱死控制期间减小制动增力器的在这里被称为助力的力。依据本发明的方法在车辆制动系统的所有车轮制动器的(制动-)防抱死控制期间都能被使用。在防抱死控制期间，通常通过打开制动减压阀使在被调节车轮的车轮制动器中的车轮制动压力下降。车轮制动压力的下降也可以通过用制动增压阀和减压阀调制车轮制动压力而实现。无论如何当所有车轮制动器中的车轮制动压力下降时，不必在主制动缸中保持较高的工作制动压力，该工作制动压力在防抱死控制开始之前已经存在或者通过主制动缸形成无需防抱死控制便存在的制动压力。特别地通过减小制动增力器增强功能来减小制动增力器的助力。通过依据本发明的方法，机电式制动增力器的电消耗减少，因而其热负荷以及配有车辆制动系统的车辆的整车电源的电负荷减少。通过减小制动增力器的助力并进而减少主制动缸压力，通常被称为回油泵的车轮防滑控制装置的液压泵的输送功率降低，因为该液压泵克服降低的主制动缸压力进行输送。主制动缸压力的降低及因此车辆制动系统的压力水平的降低总体上也使其余液压部件例如车轮防滑控制装置的电磁阀的负荷减少，这对它们的使用寿命产生积极的作用。在防抱死控制期间车轮防滑控制装置产生的噪音也通过压力水平的下降而减小。助力可以连续地或者周期性地减小。

从属权利要求的内容是在权利要求1中所述的发明的有利的设计方案和改进方案。

原则上，依据本发明的方法可用于所有具有车轮防滑控制装置或者具有至少一个(制动-)防抱死控制装置的车辆液压制动系统，该车辆液压制动系统的主制动缸具有可控的制动增力器。可控意味着，制动增力器的助力不是仅仅通过车辆驾驶员由人力操纵来控制，而是所述助力还能例如通过控制装置进行控制或者调节。在负压-制动增力器中，可以例如通过电磁阀控制助力，通过该电磁阀能给制动增力器的负压腔室通风。通过该电磁阀，可控制的或者可调节地在负压-制动增力器的负压腔室中形成相对于在工作腔室中的压力的背压，所述工作腔室通常通过伺服阀通风，该伺服阀由制动增力器的人力操纵控制。优选地，本发明提出一种机电式制动增力器，该制动增力器的助力以电的方式进行控制或者调节(权利要求2)。

附图说明

接下来依据附图对本发明进行详细阐述。唯一的图示出了用于实施依据本发明的方法的车辆液压制动系统的液压回路图。

具体实施方式