[发明专利]导轨式车辆用转向架

说明书

技术领域

本发明涉及导轨式车辆用转向架，其通过与沿行驶轨道配置的导轨相接触而转动的引导轮而使车辆在该行驶轨道上运行。

背景技术

最近，使用橡胶轮胎在专用轨道上行驶来进行中型运输(中量輸送)的所谓新交通系统的运输系统正在普及。该运输系统大部分是无人操作而全自动运转，例如，也存在安装有通过引导轨道而被引导的引导轮的情况。

作为新交通系统用车辆，已知有以下车辆，即，在每辆车上安装有四个引导轮，前方转向架的两个引导轮与前方转向架的橡胶轮胎经由转向机构而相连接，并且，后方转向架的两个引导轮与后方转向架的橡胶轮胎经由转向机构而相连接，从而，通过前方转向架的两个引导轮来使前方转向架的橡胶轮胎转向，通过后方转向架的两个引导轮来使后方转向架的橡胶轮胎转向(例如，参照(日本)特公平5-22626号公报)。

这样的车辆在每次掉转行驶方向时都需要将橡胶轮胎的转向方向变换为与车辆的行驶方向相对应的转向方向。因此，设置有切换前进/后退的前进后退转换装置，在终点站通过使该前进后退转换装置进行切换而使转向方向掉转。该前进后退转换装置结构复杂、磨损部件较多，导致保养麻烦且耗时。

因此，提出了一种通过在一台转向架上设置两个引导架并在各引导架的两端分别设置两个即总计四个引导轮来替代前进后退转换装置的导轨式车辆用转向架。

例如，非专利文献1(“鉄道車両と技術(轨道车辆与技术)”1999年3月号/第9～19页)中公开了这种转向架。该转向架具有以下结构，即，包括两端分别安装有引导轮的两个引导架、车轴以及经由平行连杆机构与车轴相连接的悬架框在内的转向架整体，经由环状的旋转轴承而安装于车体的下部，转向架整体能够进行旋转。因此，引导架与车轴及橡胶轮胎进行刚性结合，转向架整体与由导轨引导的引导轮一同旋转。

并且，专利文献1((日本)特开平11-278004号公报)的图4以及专利文献2((日本)特开2003-146204号公报)的图4至图6中也公开了这种转向架结构。

专利文献1或专利文献2中公开的转向架具有以下结构，即，引导架、主销(キングピン)以及橡胶轮胎一体地连结，引导轮与导轨相接触并承接左右方向的力，从而使引导架以及橡胶轮胎以主销为中心一体地转动。

非专利文献1中公开的转向架是通过引导轮自导轨承接的左右方向的力而使转向架整体以环状的旋转轴承为中心进行旋转，因此施加至引导轮的荷载较大，导致存在引导轮的寿命较短的问题。

并且，专利文献1或2公开的转向架存在如下问题。

由于专利文献1或2公开的转向架的车轴不与橡胶轮胎一同旋转，因此旋转部分的重量要比非专利文献1的转向架轻，因此可以降低施加至引导轮的荷载。但是，由于左右的引导架分体地形成，并分别与主销相连结，因此，施加至引导轮的荷载经由引导架而被施加至主销，从而导致自引导架向主销施加有较大的荷载。因此，主销以及支承主销的轴承部容易发生破损。如果主销磨损而使主销与轴承部之间产生松动，则不仅导致行驶稳定性下降，而且引导轮的高度或引导轮之间的车体宽度方向上的间隔也发生变化，因此存在车轴保养作业量增大的问题。

并且，在引导轮被施加异常的外力的情况下，不仅会导致引导轮以及引导架产生损伤，而且可能导致最重要的保养部件即实现车辆行驶的主销产生损伤。

为了提高转弯时的转弯性能，主销具有从前方看时呈八字状的内倾角。若主销具有内倾角，则转向时引导轮上下移动，因此，与该上下移动量相应地需要增大导轨的上下宽度。

并且，因导轨的凹凸而引起的引导轮的移动正常传递至橡胶轮胎，从而对橡胶轮胎的行驶造成影响，使橡胶轮胎的行驶不稳定，因此需要提高导轨的精度。

专利文献1：(日本)特开平11-278004号公报(图4)

专利文献2：(日本)特开2003-146204号(图4至图6)

非专利文献1：“轨道车辆与技术”1999年3月号/第9至19页

发明内容

鉴于以上现有技术问题，本发明的目的在于，提供一种导轨式车辆用转向架，特别是安装有橡胶轮胎且用于新交通系统用车辆的转向架，其在减轻施加至引导轮的荷载的同时提高了引导架等转向架结构部件的强度，从而提高了转向架的耐久性并获得不受导轨凹凸影响的稳定的行驶性能。

为了实现以上目的，本发明的导轨式车辆用转向架通过与沿行驶轨道配置的导轨相接触而转动的引导轮来进行引导，所述导轨式车辆用转向架具有将结合部件架设在设置于转向架结构部件前后的两个横梁部件之间而构成的引导架，所述引导轮能够转动地安装在所述横梁部件的两端，