[发明专利]用于预测降档并且控制自动变速器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据预先确立的减速曲线来控制车辆的自动变速器，特别是控制爬坡时的减速，所述车辆配备有自动变速器，该自动变速器拥有换挡法则，该换挡法则已经使其降档。

背景技术

当配备有自动变速器的车辆爬坡时，变速器适配其操作从而为驾驶员预留更大的扭矩。传统上，变速器估计斜率百分数，并且应用适合该斜率的换挡法则：当爬坡时以较高的速度执行换挡。

然而，适合各种不同道路状况的换挡法则的精细调整在操作上是相当复杂的。

为此，公开文本FR2842579提出了用于在爬坡时适配自动变速器操作的另一种方法。这种方法是基于对车辆在升档后可能达到的加速度的估计的。这种估计使得有可能在变速器中应用的换挡法则要求升档的情况下判定是否执行升档。

根据该公开文本，可以在换挡后达到的加速度是根据当前加速度、当前发动机扭矩以及在换挡之前和之后所提供的扭矩差来计算的。仅当换挡后可能达到的加速度大于阈值时才允许升档，所述阈值称为舒适阈值。

该方法的两个主要缺点一方面是估计升档后能达到的加速度是不利的，另一方面是只有升档才适配于斜率这一事实。在实践中，降档或者基于换挡法则或者基于抬脚时的减速标准，而这是难于实施的。

发明内容

本发明旨在以一种用于预测换挡的方法来改进对加速度的估计。

它特别地提出了一种用于将降档自动适配于斜率的方法，其避免了对适合于爬坡的完美法则的需求。

为此，它规定当能在当前传动比以最大扭矩达到的加速度小于维持车辆速度所需要的加速度阈值时，与换挡法则所确立的传动比定值无关地强制变速器降档。

优选地，通过计算与通过压下踏板而请求推进时的当前传动比上能达到的最大发动机扭矩相对应的车轮扭矩和与当前发动机扭矩相对应的施加于车轮上的扭矩之间的差值，来估计可以达到的加速度。

本发明还提出一种用于控制自动变速器的传动比更改的方法，该自动变速器拥有换挡法则，该换挡法则根据预先确立的换挡法则而强加一传动比定值，其中通过同时应用变速器的换挡法则并且应用预测来触发降档。

附图说明

参考附图，通过阅读下面对非限制性实施例的描述，将更好地理解本发明，其中：

-图1示出了换挡法则的示例性降档曲线；

-图2示意性地示出了增压发动机的响应时间；

-图3是一种用于控制自动变速器的换挡的算法；和

-图4示意性地示出了在爬坡时请求推进的情况下的增压发动机的扭矩响应。

具体实施方式

在图1中作为例子而显示的平面N、α(N是以每分钟转数为单位的发动机转速并且α是用百分数表示的踏板下压角度)中的降档曲线可以分成两个部分，即称为“法则脚”的垂直底部和称为“法则核心”的曲线顶部。这个曲线的相交导致降档。这可以以两种方式执行。在驾驶员抬脚减速之后，曲线在其底部相交。当压下加速器踏板时，也就是说驾驶员请求推进时，曲线在其顶部相交。

“法则核心”通常被定位于不会到达最大扭矩。在实践中，当驾驶员压下踏板以请求加速时，发动机在可能降档之前到达其最大扭矩以增加可用功率。

因此，当车辆随着抬脚而减速并且速度接近降档速度时，如果驾驶员加速，则他通常在与法则核心相交之前达到这个速度上可用的最大发动机扭矩。如果他继续压低踏板则触发降档。

然而，如果驾驶员简单地压下踏板至达到最大扭矩的位置，则必须确保这个扭矩足以使其至少保持车辆的速度。

降档“法则脚”因而在理论上被定位于足够高的速度以确保以该速度可达到的最大发动机扭矩上的加速度足以使得在车辆正攀登的斜坡上具有正的加速度。

在从公开文本FR2842579中获知的方法中。只有升档换挡适配于斜率，而降档或者是基于换挡法则或者是基于抬脚减速标准。然而，这个标准相比换挡法则而言较不容易达到完美并且无法构造可靠的斜率适配。

所提出的用于预测降档的方法使之能够通过计算可在所遇到的斜坡上以当前速度的最大扭矩所达到的加速度而自动观测这个标准。

根据这个方法，当能够以当前传动比(R)上的最大扭矩a_est(C_{m_max})而达到的加速度小于保持车速所需要的加速度阈值时，与由换挡法则所确立的传动比定值无关地强制变速器降档(R-1)。

这需要计算能以当前最大扭矩、速度和斜率而达到的加速度(能在请求推进时达到的加速度)并且当这个加速度过小时使用一种算法来强制降档。