[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对具备能够构成基于进气控制阀的开闭控制进行惯性增压的内燃机的车辆进行控制的车辆的控制装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，以往提出有实现防止进气控制阀的过调和欠调的装置(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1所公开的内燃机的进气控制装置，通过在进气控制阀的旋转轴上设置转动量不同的第一、第二连杆，由此能够防止相对于目标停止位置的过调和欠调。

另外，关于惯性增压，例如在专利文献2中也被公开。

另外，提出了具有转动型进气控制阀，来防止在进气阀开阀期间的后半产生的进气的逆流的装置(例如，参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开平5-79335号公报

专利文献2：日本特开平5-156951号公报

专利文献3：日本特开平2-86920号公报

在进气控制阀是在进气通路上向一个方向旋转的旋转式的进气控制阀的情况下，在结束惯性增压使进气控制阀以全开或与此类似的开阀状态停止的情况下，由于必须避免相对于目标位置的过调，因而必然需要与停止位置的收束相应的时间。因此，在结束惯性增压时，易增大对进气冲程的影响，易使内燃机的燃烧性能变差。

另一方面，对于这样的问题，在适用了专利文献1所公开的技术的情况下，设置连杆是不可避免的，从而导致成本的增加以及车辆搭载性变差，因此在实践中难以找到对策。另一方面，当为了增加供给到进气控制阀可获得的制驱动力的容量而获得比较大的制动力时，则会丧失以高效率为宗旨的旋转式的进气控制阀本来的优点。另外，在专利文献2和3中，对于惯性增压结束时进气控制阀的位置控制并未公开，因此同样难以避免这种问题。

发明内容

即，在上述各种专利文献所例示的以往的技术中，存在以下技术上的问题，即：很难在尽可能地排除停止惯性增压时对燃烧性能的影响的同时有效地使进气控制阀的位置收束。本发明是鉴于上述的问题所做出的，目的在于提供一种在旋转式的进气控制阀中尽可能地避免对燃烧性能的影响的同时能够确保惯性增压结束时适宜的位置收束性的车辆的控制装置。

为了解决上述课题，本发明涉及的车辆的控制装置，是控制车辆的装置，该车辆具备内燃机和制驱动力供给单元，所述内燃机具有：多个汽缸、与该多个汽缸分别对应的进气阀、与该多个汽缸连通的进气通路、以及旋转式的进气控制阀，该进气控制阀能够旋转地设置在该进气通路上且在规定的旋转相位成为开阀状态或闭阀状态，通过与所述进气阀的开闭相位同步地控制所述进气控制阀的旋转相位，所述内燃机能够进行利用了进气脉动的惯性增压，所述制驱动力供给单元能够对该进气控制阀供给促使所述旋转相位变化的制驱动力，所述车辆的控制装置的特征在于，具备：确定单元，其用于确定与是否要执行所述惯性增压建立对应关系的所述车辆的运转条件，以及控制单元，其在所述惯性增压的执行期间，当所述确定的运转条件符合将所述进气控制阀保持在开阀状态同时使所述惯性增压停止的停止要求的情况下，控制所述制驱动力供给单元，以便供给作为所述制驱动力的、伴随所述进气控制阀的减速的制动力，并且在表示与所述闭阀状态对应的所述旋转相位的范围的不灵敏区内开始该制动力的供给。

本发明涉及的车辆的控制装置，可以采用例如适宜地包括：一个或多个CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、各种处理器或各种控制器，或者还包括ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、缓存器或者闪存器等各种存储单元等而得的单个或多个ECU(Electronic Controlled Unit)等各种处理单元、各种控制器或者微型装置等各种计算机系统等形态。

本发明涉及的内燃机是能够将燃料的燃烧变换为机械式动力的机构，虽然燃料类别、燃料的供给形态、燃料的燃烧形态、进排气系统的构成以及汽缸排列等物理、机械或电气构成未作特殊限定，然而在本发明中，特别形成为在进气通路上具有旋转式的进气控制阀的构成。其中，“进气通路”是指，包括进入空气、在进入空气中混合了EGR气体等惰性气体的混合气体、或者在进入空气或该混合气体中混合被雾化了的燃料而成的混合气等概念的进气的通路，作为一个优选方式，例如采用能够将空气滤清器、空气流量计、节气门(即，进气节流阀)、稳压罐以及进气口等相互并且适宜地连结或连通的例如一个或多个管状部件的方式。