[发明专利]分拣输送器

说明书

背景技术

分拣链形式的分拣输送器通常被设计为车厢（或托架）的链，其中，车厢由框架组成，一方面用于竖直地消散重力的惰轮和另一方面用于水平地消散静止行进轨道中的引导力的导辊被附接到该框架。该框架还支撑一个或多个负荷承载部件，诸如机械致动或电致动的倾斜部件或横肋部件。另外，通常采用该框架来引入驱动力。车厢本身在其端部处被铰链连结在一起以形成环形链。从DE 40 90 308知道这种布置。

用此设计，通常优选地将导辊和惰轮布置在车厢的前或后端处（当沿输送方向看时），对于分拣输送器的中心线对称。

由导辊来保证行进轨道中的车厢的水平引导，导辊的轴线对准成垂直于底部平面。负荷承载惰轮被支撑在行进轨道的水平行进表面上，行进轨道在横截面上为C形，使得在C剖面的上支腿与惰轮之间仅存在小的空隙，因此将其固定免于抬起。将每个惰轮安装在附加组件上是合适的，所述附加组件在每种情况下被布置为可绕竖直轴线在框架上进行枢转，使得惰轮被相对于竖直回转轴线布置在后面。当绕着弯曲部分行进时，惰轮本身以其旋转轴线穿过水平曲线的中心点的方式对准，使得避免了由于惰轮与行进轨道之间的过度摩擦而引起车厢链的运动阻力增加。

此设计的一个缺点是由于相对长的车厢或框架，在弯曲部分中出现明显的多边形效应，这随着车厢的连续性最终导致增大的拉伸力，并因此促进噪声的逐渐产生和增加的磨损。

每当车厢之间的连接铰链不在与导辊相同的高度上时发生其它缺点，因为在这种情况下，链中的拉伸力引起横向力，其可能导致倾斜的力矩，并且可能引起在弯曲部分外面的惰轮短暂地抬起。当惰轮撞击形成行进轨道的C剖面的上支腿形式的抬起防护装置时，惰轮改变其旋转方向，这导致更多的噪声及惰轮和行进轨道上的增加的磨损。

已知分拣输送器的另一可能的负面效果是当绕着弯曲部分行进时，车厢由于车厢（其否则紧紧地被导辊引导）具有更大的水平运动范围的多边形效应而扭曲的如此多，而这是不期望的，因为摇轴支座接头的打开可能引起链张力，其最初被设置为放松，直至可能甚至存在松弛的链，可能的后果是车厢在弯曲部分中的不确定运动。

所提及的运动范围以及例如借助于感应原理、尤其是借助于线性马达技术从静止行进轨道至移动车厢的无接触能量传输意味着车厢不再具有准确的水平引导，使得存在另一缺点，即所传送的能量和所能够传送的功率减少。

最后，惰轮被作为后端导轮附接的事实意味着每当在分拣输送器的一部分上存在任何向后移动时，惰轮的取向是不确定的，这促使其甚至在短暂的向后移动之后不受控制地翻转出去。由于这种失准，运动动力增加很多倍。用这种布置设计的分拣输送器因此具有固定的输送方向且不适合于反向操作。

发明内容

本发明的问题在于改进具有被以铰接方式链接在一起的一系列车厢的分拣输送器，所述一系列车厢被引导并能够沿着轨道行进，使得不再出现上述缺点。

为了解决此问题，本发明提出一种构造，其中，车厢在每种情况下具有引导单元和被以铰接方式与之链接的载体单元，其中，每个引导单元在每侧的匹配纵向位置上具有用于与轨道协作的惰轮，并且其中，每个惰轮具有与之相关联的两个导辊，两个导辊中的第一个被设置于在各自惰轮前面的间隔开的第一纵向位置上，并且两个导辊中的第二个被设置于在各自惰轮后面的间隔开的第二纵向位置上，其中，在车厢的引导单元和载体单元之间设置了联接铰链，联接铰链能绕着对准成垂直于轨道平面的回转轴线进行枢转，并且在相邻的车厢之间设置了连接铰链，连接铰链能沿着每个方向旋转，并且其中，联接铰链和连接铰链每个被设置于在导辊的第一和第二纵向位置之间的区域外面的纵向位置上。

在替换实施例中，可以设想将连接铰链和球接头设置于在导辊的第一和第二纵向位置之间的居中的匹配纵向位置上。

另一替换实施例可以设想将连接铰链设置在导辊的第一或第二纵向位置上，并将联接铰链设置在导辊的相应的另一个第二或第一纵向位置上。

用所述第一变体，能够有利地保证引导单元和载体单元在长度上是相同的，使得多边形效应被最小化。每当每个引导单元的连接铰链和联接铰链被布置在处于惰轮的纵向位置的前面和后面的相等距离处的纵向位置上且被相互间隔开第一距离、并且每个载体单元的连接和联接铰链被相互间隔开与第一相互间距相等的距离时，情况如此。

在所有变体中，优选地可以设想引导单元的惰轮可绕着公共水平旋转轴线旋转。另外，优选地可以设想每个惰轮居中地位于两个直接相邻的导辊之间。这样，可以将第一导辊设置于在特定惰轮前面的间隔开的第一纵向位置上，并且可以将第二导辊设置为在该惰轮后面以相同的距离间隔开。