[发明专利]用于带式无级变速器的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种用于带式无级变速器的控制装置，包括用于接收来自驱动源的输入的主带轮，用于向驱动轮提供输出的副带轮，围绕所述主带轮和所述副带轮的带，以及副液压控制装置，该副液压控制装置被构造成通过基于目标副液压和实际副液压之间的偏差的反馈控制确定指令副液压以控制到所述副带轮的副液压，所述控制装置还包括：

带打滑控制装置，该带打滑控制装置被构造成通过监视包括于实际副液压中的振荡分量和包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差来推算带打滑状态，以及基于所进行的推算来控制所述实际副液压减小从而保持预定的带打滑状态，其中，

所述副液压控制装置被构造成在所述带打滑控制期间中止对所述副液压的反馈控制，并且通过开路控制来控制所述副液压。

2.如权利要求1所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述带打滑控制装置被构造成在所述带打滑控制期间以合适的频率和振幅振荡所述副液压，并且通过监视包括于所述实际副液压中的振荡分量和包括于所述实际变速比中的振荡分量之间的相位差来推算带打滑状态。

3.如权利要求1或2所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述副液压控制装置被构造成在所述带控制期间仅将所述偏差设置为零并且保持就在转入到所述带打滑控制前获得的反馈控制量以利用恒定的所保持的反馈控制量对所述副液压执行所述开路控制。

4.一种利用带打滑控制的用于带式无级变速器的控制方法，在所述带打滑控制中，在主带轮、副带轮和带之间的带打滑状态是通过液压进行控制的，所述方法包括如下步骤：

在带打滑控制中，基于包括于实际液压中的振荡分量和包括于实际变速比中的振荡分量的积分值来振荡所述液压从而控制所述液压；以及

中止在所述带打滑控制期间对所述液压的反馈控制并且利用开路控制来控制所述液压。

5.如权利要求4所述的用于带式无级变速器的控制方法，还包括如下步骤：

在所述带打滑控制中，通过监视从所述积分值计算的相位差来推算带打滑状态并且基于所进行的推算来控制所述液压以保持预定的带打滑状态。