[发明专利]用于带式无级变速器的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制带式无级变速器以执行带打滑控制的装置和方法，在带打滑控制中围绕带轮的带以预定的打滑率滑动。

背景技术

已知的带式无级变速器控制器被构造成执行带打滑控制，在该带打滑控制中，通过基于包括在实际副液压中的振荡分量和包括于实际变速比中的振荡分量的乘法器来控制实际副液压，实际副液压从正常控制期间的副液压减小从而使围绕带轮的带以预定打滑率滑动。这消除了用于直接检测带打滑率的需要并且由此便于带打滑控制。而且，已知带打滑状态的推算精度是通过将预定的正弦波施加到指令副液压上或使指令副液压振荡以有目的地振荡实际副液压和实际变速比(例如，参见专利文献1)而得以改进的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO 2009/007450A2(PCT/EP2008/059092)

发明内容

本发明要解决的问题

然而，已知的带式无级变速器控制器不能过程在带打滑控制期间如何控制副液压，其会引起以下问题。

在正常控制中，到带式无级变速器的副带轮的副液压被控制为一指令副液压，该指令副液压基于用于获得必需的带夹紧力的目标副液压和由传感器信号决定的实际副液压之间的偏差通过反馈控制来决定。同时，在带打滑控制中，它是根据使用包括于实际的副液压中的振荡分量推算的带打滑状态进行控制的。在带打滑控制期间保持对副液压反馈控制且副液压没有响应指令副液压的情况下，用来获得反馈控制量的偏差增加或实际副液压和指令副液压之间的相位差增加。这消弱了对副液压控制的稳定性，其可导致使副液压控制偏离。

鉴于解决上述问题，本发明目的是提供用于带式无级变速器的控制装置和方法，其可以在带打滑控制期间以确保的带打滑状态的推算精度改善对副液压的控制的稳定性。

解决问题的手段

为了获得上述目的，根据本发明，用于带式无级变速器的控制装置包括用于接收来自驱动源输入的主带轮，用于向从动轮提供输出的副带轮，围绕主带轮和副带轮的带，以及被构造成通过根据目标副液压和实际副液压之间的偏差的反馈控制确定指令副液压以控制到副带轮的副液压的副液压控制装置。该控制装置进一步地包括一带打滑控制装置，其被构造成通过监视包括于实际副液压中的振荡分量和包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差来推算带打滑状态并且基于所进行的推算控制实际副液压减小以使保持预定的带打滑状态。副液压控制装置被构造成中止在带打滑控制期间对副液压的反馈控制并且通过一开路控制控制副液压。

本发明的技术效果

由此，根据本发明的用于带式无级变速器的控制装置，副液压控制装置被构造成在带打滑控制期间中止对副液压的反馈控制并且通过开放控制控制副液压。这使得能够稳定地控制实际副液压，即使其故意振荡很大，通过监视包括在包括于实际副液压中的振荡分量和包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差改善带打滑状态的推算精度。进一步地，防止该控制在带打滑控制期间变得不稳定，其发生在使用实际副液压信息保持的反馈控制期间。结果，对副液压控制的稳定性可在带打滑控制期间以确保的带打滑状态的推算精度得以改善。

附图说明

图1示出具有应用根据第一实施例的控制装置和控制方法的带式无级变速器的车辆驱动系统和控制系统的整个系统；

图2是应用根据第一实施例的控制装置和控制方法的带式无级变速机构的透视图；

图3是应用根据第一实施例的控制装置和控制方法的带式无级变速机构的一部分的透视图；

图4是根据第一实施例由CVT控制单元8执行的回路压力控制和副液压控制(正常控制/带打滑控制)的控制方块图；

图5是根据第一实施例对由CVT控制单元8执行的副液压的正常控制和带打滑控制(＝BSC)之间的切换过程的基本流程图；

图6是根据第一实施例由CVT控制单元8执行的整个带打滑控制过程的流程图；

图7是根据第一实施例由CVT控制单元8执行的带打滑控制过程的扭矩限制过程的流程图；

图8是根据第一实施例由CVT控制单元8执行的带打滑控制过程的副液压振荡和校正过程的流程图；

图9是根据第一实施例由CVT控制单元8执行的从带打滑控制到正常控制的返回过程的流程图；

图10是根据第一实施例由CVT控制单元8执行的返回过程到正常控制的扭矩限制过程的流程图；

图11是根据第一实施例由CVT控制单元8执行的限制过程的流程图，所述限制过程限制在返回过程到正常控制中的目标主回转速率的变速比；