[发明专利]带式无级变速器的控制器和控制方法

权利要求书

1.一种用于带式无级变速器的控制装置，包括用于接收来自于驱动源的输入的主带轮，用于向驱动轮提供输出的副带轮，以及围绕所述主带轮和所述副带轮缠绕的带，从而通过控制输入至所述主带轮的主液压和输入至所述副带轮的副液压而控制由所述带轮上的带的运行半径比确定的变速比，所述装置还包括：

带打滑控制装置，所述带打滑控制装置被构造成使所述副液压振荡并且监视包括于实际副液压中的振荡分量与包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差，从而推算带打滑状态，并且根据所进行的推算控制所述实际副液压降低，从而保持预定带打滑状态；以及

带打滑控制允许确定装置，所述带打滑控制允许确定装置被构造成当变速速度小于预定值时，允许所述带打滑控制装置执行带打滑控制，所述变速速度为所述变速比的变化率。

2.根据权利要求1所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

所述带打滑控制允许确定装置被构造成，根据相对于频率的变速比分量的增益特性和和振荡分量的增益特性，确定在最大变速档位中不与所述振荡分量的增益特性干涉的上限频率，根据所确定的上限频率和最大变速档位计算所述变速速度，并且将所述变速速度的预定值设定为经计算的变速速度。

3.根据权利要求1或2所述的用于带式无级变速器的控制装置，其中

带打滑控制许可确定装置被构造成，当指令变速变化率小于预定值时，允许所述带打滑控制装置执行所述带打滑控制。

4.一种通过带打滑控制进行的用于带式无级变速器的控制方法，在所述带打滑控制中，主带轮、副带轮与带之间的带打滑状况利用液压进行控制，所述方法包括下述步骤：

使所述液压振荡从而根据包括于实际变速比中的振荡分量和包括于实际液压中的振荡分量的积分值控制所述液压；以及

当变速速度小于预定值时允许进行带打滑控制，所述变速速度为变速比的变化率。

5.根据权利要求4所述的用于带式无级变速器的控制方法，还包括下述步骤：

在带打滑控制中，通过监视由所述积分值计算得到的相位差来推算带打滑状态，并且根据所进行的推算控制所述液压从而保持预定的带打滑状态。