[发明专利]带式无级变速器的控制器和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制带式无级变速器以执行带打滑控制的装置和方法，其中围绕带轮缠绕的带以预定打滑率打滑。

背景技术

已知的带式无级变速器控制器被设置用于执行带打滑控制，其中实际的副液压被从正常控制过程中的压力减少，以便通过下面的步骤以预定的打滑率滑动绕带轮缠绕的带：

(a)将预定的正弦波叠加到指令副液压或者使该指令副液压振荡，

(b)通过根据包括在实际副液压中的振荡分量与包括在实际变速比中的振荡分量的乘数控制实际副液压从而执行带打滑控制。

这就不再需要直接地检测带打滑率并由此有利于带打滑控制(例如，见专利文档1)。

现有技术文档

专利文档

专利文档1：WO 2009/007450 A2(PCT/EP2008/059092)

发明内容

本发明要解决的问题

然而，对于这种传统的带式无级变速器控制器，问题在于在高变速速度下，用于根据实际副液压的特性检测打滑率的振荡分量与指令副液压分量之间不能进行区分(区别)，由此，不适于以包括在实际副液压中的振荡分量和包括在实际传动比中的振荡分量的乘数为基础来执行带打滑控制。因此，根据输入到带式无级变速器的扭矩幅度，会发生大的带打滑。

考虑到解决上述问题，本发明目的在于提供一种用于带式无级变速器的控制装置和方法，当带打滑状态的推算精度高时，其能够由于带摩擦的减少而减小驱动能量消耗，当带打滑状态的推算精度低时，其也能够在带打滑控制期间防止带产生大幅度的滑动。

解决问题的手段

为了达到上面的目的，根据本发明用于带式无级变速器的控制装置包括用于接收来自于驱动源的输入的主带轮，用于向驱动轮提供输出的副带轮，以及围绕所述主带轮和所述副带轮缠绕的带，从而通过控制输入至所述主带轮的主液压和输入至所述副带轮的副液压而控制由所述带轮上的带的运行半径比确定的变速比。所述装置还包括带打滑控制装置，所述带打滑控制装置被构造成使所述副液压振荡并且监视包括于实际副液压中的振荡分量与包括于实际变速比中的振荡分量之间的相位差，从而推算带打滑状态，并且根据所进行的推算控制所述实际副液压降低，从而保持预定带打滑状态；以及带打滑控制允许确定装置，所述带打滑控制允许确定装置被构造成当变速速度小于预定值时，允许所述带打滑控制装置执行带打滑控制，所述变速速度为变速比的变化率。

本发明的效果

因此，根据用于带式无级变速器的控制装置，当作为变速比的变化率的变速速度小于预定值时，带打滑控制允许确定装置允许带打滑控制装置执行带打滑控制。也就是，在带打滑控制下，因为带打滑状态使用包括在实际变速比中由振荡产生的振荡分量进行推算，所以作为变速比的变化率的变速速度会影响振荡分量的抽取。当变速速度小于预定值时，由于振荡产生的变速比的变化和由于振荡产生的振荡分量可以被分离。同时，当变速速度超过预定值时，包括于实际变速比中的振荡分量消失，使得由于变速产生的变速比变化和由于振荡产生的振荡分量不能被分离。相反地，当带打滑状态的具有高推算精度的变速速度低于预定值时，允许带打滑控制，由于带轮液压的减小而减小带摩擦，并且减小变速器机构上的驱动载荷。同时，当带打滑状态的具有高推算精度的变速速度超过预定值时，不允许带打滑控制，其防止带产生大的滑动，如同在不考虑变速速度时允许带打滑控制的情况。这使得当带打滑状态的推算精度高时，由于在带摩擦上的减小而减小驱动能量消耗，当带打滑状态的推算精度低时，其也能够阻止在带打滑控制过程中带产生大的滑动。

附图说明

图1示出包括应用有根据第一实施例的控制装置和方法的带式无级变速器的车辆的驱动系统和控制系统的整个系统。

图2是应用有根据第一实施例的控制装置和方法的带式无级变速器机构的透视图。

图3是应用有根据第一实施例的控制装置和方法的带式无级变速器机构的带的一部分的透视图。

图4是由根据第一实施例的CVT控制单元8执行的回路压力控制和副液压控制(正常控制/带打滑控制)的控制方框示意图。

图5是由根据第一实施例的CVT控制单元8执行的在副液压上的正常控制与带打滑控制(＝BSC)之间的切换过程的基本流程图。

图6是由根据第一实施例的CVT控制单元8执行的整个带打滑控制过程的流程图。

图7是由根据第一实施例的CVT控制单元8执行的带打滑控制过程的扭矩限制过程的流程图。