[发明专利]扶手驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种扶手驱动装置的控制装置，该扶手驱动装置的控制装置是分开设置对踏板进行驱动的驱动机和对扶手进行驱动的驱动机的乘客输送设备的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，包括：

检测上述踏板的速度的踏板速度检测器；

检测上述扶手的速度的扶手速度检测器；

辊子旋转速度检测器，该辊子旋转速度检测器检测上述扶手驱动装置主体的辊子的旋转速度；

速度差比较部，该速度差比较部根据利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差、以及利用上述辊子旋转速度检测器检测到的辊子旋转速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差，生成向上述扶手驱动装置的驱动机发送的速度指令值；

速度可变装置，该速度可变装置根据来自上述速度差比较部的速度指令值来驱动上述扶手驱动装置的电动机。

2.根据权利要求1所述的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，

上述速度差比较部将如下值作为上述扶手驱动装置的速度指令，该值为：在利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度上补正利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差而得到的值。

3.根据权利要求2所述的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，

在利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差在设定值的范围内、并且利用上述辊子旋转速度检测器检测到的辊子旋转速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差在比上述设定值小的值的设定值SL2的范围内时，上述速度差比较部将如下值作为上述扶手驱动装置的速度指令，该值为：在利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度上补正利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差而得到的值。

4.根据权利要求1所述的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，

通过一台上述速度可变装置驱动多台对扶手进行驱动的驱动机。

5.根据权利要求1所述的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，

具有多台上述扶手驱动装置，

通过传递轴和传递链连结多台扶手驱动装置，并利用一台驱动机驱动。

6.根据权利要求4或5所述的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，

上述速度差比较部将如下值作为上述扶手驱动装置的速度指令，该值为：在利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度上补正利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的各扶手速度的差的平均值而得到的值。

7.根据权利要求6所述的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，

在利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差在设定值的范围内、并且利用上述辊子旋转速度检测器检测到的辊子旋转速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差在比上述设定值小的值的设定值的范围内时，上述速度差比较部将如下值作为上述扶手驱动装置的速度指令，该值为：在利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度上补正利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的各扶手速度的差的平均值而得到的值。

8.一种扶手驱动装置的控制装置，该扶手驱动装置的控制装置是分开设置对踏板进行驱动的驱动机和对扶手进行驱动的驱动机的乘客输送设备的扶手驱动装置的控制装置，其特征在于，包括：

检测上述踏板的速度的踏板速度检测器；

检测上述扶手的速度的扶手速度检测器；

辊子旋转速度检测器，该辊子旋转速度检测器检测上述扶手驱动装置主体的辊子的旋转速度；

速度差比较部，该速度差比较部根据利用上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与利用上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差来生成向上述扶手驱动装置的驱动机发送的速度指令值；

速度可变装置，该速度可变装置以使上述辊子旋转速度检测器检测到的辊子旋转速度追随来自上述速度差比较部的速度指令值的方式，驱动上述扶手驱动装置的电动机。