[发明专利]扶手驱动装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分开设置驱动踏板的驱动机和驱动扶手的驱动机的乘客输送设备的扶手驱动装置的控制装置。

背景技术

作为以往的乘客输送设备的驱动装置，具有如下装置：其包括检测梯级的速度的梯级速度检测器和检测扶手的速度的扶手速度检测器，若梯级速度检测器的值和扶手速度检测器的值的偏差在规定范围以内，则通过补正该偏差量的扶手速度指令驱动扶手，使梯级和扶手的速度一致，相反地，若梯级速度检测器的值和扶手速度检测器的值的偏差在规定范围以上，则停止梯级和扶手，由此防止由于梯级和扶手错位而引起乘客跌倒(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000-53353号公报

但是，在以往的乘客输送设备的驱动装置中，扶手驱动装置为如下构造：由相对的辊子夹持扶手，在辊子和扶手间的牵引(traction)的作用下驱动扶手，扶手的速度变化包括扶手驱动装置主体的辊子与扶手间的牵引打滑、以及由扶手行进负荷引起的电动机主体的打滑这两者。因此，仅检测梯级的速度和扶手的速度，无法分离出扶手的速度变化的打滑的主要原因，在牵引的打滑大的情况下，若补正扶手的电动机的速度指令，则牵引打滑增加，加速辊子和扶手的磨耗损伤，由于辊子及扶手的零件寿命缩短以及磨耗引起的驱动性能恶化，驱动性能改善的维护操作变得频繁。

发明内容

为了解决上述那样的问题，本发明的目的在于得到一种扶手驱动装置的控制装置，该扶手驱动装置的控制装置分离并检测扶手驱动装置主体的辊子与扶手间的牵引打滑和由扶手行进负荷引起的电动机主体的打滑，由此，在辊子和扶手间的牵引打滑大于设定值的情况下，不补正扶手指令速度，能够抑制辊子和扶手的磨耗损伤。

本发明的扶手驱动装置的控制装置是分开设置驱动踏板的驱动机和驱动扶手的驱动机的乘客输送设备的扶手驱动装置的控制装置，包括：检测踏板的速度的踏板速度检测器；检测扶手的速度的扶手速度检测器；辊子旋转速度检测器，其检测扶手驱动装置主体的辊子的旋转速度；速度差比较部，其基于上述踏板速度检测器检测到的梯级速度与上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差、以及上述辊子旋转速度检测器检测到的辊子旋转速度与上述扶手速度检测器检测到的扶手速度的差，生成向扶手驱动装置的驱动机发送的速度指令值；速度可变装置，其根据来自上述速度差比较部的速度指令值来驱动上述扶手驱动装置的电动机。

根据本发明，通过判别扶手的速度变化的主要原因，在扶手驱动装置的辊子和扶手间的牵引打滑大于设定值的情况下，不补正扶手速度指令，能够抑制扶手驱动装置(辊子及扶手)的磨耗损伤，因此，能够延长零件寿命、减轻对磨耗引起的驱动性能的劣化进行改善的维护操作。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的扶手驱动装置的控制装置的结构的图。

图2是说明本发明的实施方式1的速度差比较部的动作的流程图。

图3是本发明的实施方式2的扶手驱动装置的控制装置的结构图。

图4是说明本发明的实施方式2的速度差比较部的动作的流程图。

图5是本发明的实施方式3的扶手驱动装置的控制装置的结构图。

图6是说明本发明的实施方式3的速度差比较部的动作的流程图。

图7是本发明的实施方式4的扶手驱动装置的控制装置的结构图。

图8是说明本发明的实施方式4的速度差比较部的动作的流程图。

图9是本发明的实施方式5的扶手驱动装置的控制装置的结构图。

图10是说明本发明的实施方式5的速度差比较部的动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的扶手驱动装置的控制装置的结构的图。在图1中，乘客输送设备1的踏板2连结于踏板链3。设置在乘客输送设备1的上部的踏板用电动机5和踏板用减速器6构成的踏板用驱动机的动力经由链7、链轮8及链轮4而传递到上述踏板链3。扶手10将扶手用电动机13和扶手用减速器14构成的扶手用驱动机的动力经由链16传递给各辊子12，利用辊子12和推压辊子17夹持扶手10，由此驱动扶手10。另外，附图标记11表示扶手驱动装置。