[发明专利]移动体用光谱测定装置

权利要求书

1.一种移动体用光谱测定装置，具备搭载于移动体的光谱传感器， 其特征在于，上述光谱传感器能测定波长信息和光强度信息，上述移动 体用光谱测定装置基于由上述光谱传感器检测出的观测光的光谱数据， 识别上述移动体周边的测定对象，上述移动体用光谱测定装置具备：

存储部，保存光谱数据作为词典数据，该光谱数据包含关于预先决 定的多个上述测定对象的波长信息和光强度信息；和

运算装置，基于上述观测光的光谱数据和保存于上述存储部的光谱 数据之间的比较运算，识别上述测定对象，

作为上述词典数据保存于上述存储部的光谱数据被分割成多个波 长区域，上述运算装置只参照从该分割后的波长区域按照与保持全波长 区域的光谱数据的情况相比减少数据量的方式选择出的一部分的波长 波段，进行与上述观测光的光谱数据之间的比较运算。

2.根据权利要求1所述的移动体用光谱测定装置，其中，

作为上述词典数据的光谱数据被分割为多个波长区域，

只有进行该分割而得到的波长区域之中的各个作为光谱数据而包 含特征性变化的波长区域的数据被作为上述词典数据保持于上述存储 部。

3.根据权利要求2所述的移动体用光谱测定装置，其中，

上述作为光谱数据而包含特征性变化的波长区域的数据，包括根据 上述测定对象的属性而决定的多个各不相同的数据。

4.根据权利要求1所述的移动体用光谱测定装置，其中，

作为上述词典数据的光谱数据是，被分割为多个波长区域后的区域 之中的表示各个作为光谱数据而与极值或者拐点相对应所决定的明线 光谱的数据，

只有该表示明线光谱的数据被作为上述词典数据而保持于上述存 储部。

5.根据权利要求4所述的移动体用光谱测定装置，其中，

上述表示明线光谱的数据，包括根据上述测定对象的属性而决定的 多个各不相同的数据。

6.根据权利要求1所述的移动体用光谱测定装置，其中，

上述运算装置，在进行上述观测光的光谱数据和作为上述词典数据 而保存于上述存储部的光谱数据之间的上述比较运算时，在被作为上述 词典数据的光谱数据中设定不使用区域，基于该不使用区域以外的光谱 数据进行上述比较运算来识别上述测定对象。

7.根据权利要求6所述的移动体用光谱测定装置，其中，

根据上述测定对象的属性，将上述不使用区域设定于作为光谱数据 的特征性变化少的区域。

8.根据权利要求6所述的移动体用光谱测定装置，其中，

上述不使用区域能够根据上述测定对象的识别要求等级而变化。

9.一种移动体用光谱测定装置，具备搭载于移动体的光谱传感器， 其特征在于，上述光谱传感器可测定波长信息和光强度信息，上述移动 体用光谱测定装置基于由上述光谱传感器检测出的观测光的光谱数据， 识别上述移动体周边的测定对象，上述移动体用光谱测定装置具备：

属性映射存储部，保存表示明线光谱的数据作为属性映射数据，该 明线光谱作为上述光谱数据是与极值或者拐点相对应而决定的；和

运算装置，基于上述观测光的光谱数据和上述属性映射数据之间的 比较运算，暂时识别上述测定对象，

上述运算装置在进行上述观测光的光谱数据和作为词典数据保存 于上述属性映射存储部的光谱数据之间的上述比较运算之前，进行上述 属性映射数据和上述观测光的光谱数据之间的比较运算来暂时识别上 述测定对象，并且根据上述暂时识别出的上述测定对象的属性将作为上 述词典数据的光谱数据所具有的波长区域的一部分预先遴选为在上述 比较运算中使用的波长区域。

10.根据权利要求9所述的移动体用光谱测定装置，其中，

上述属性映射数据，包括根据上述测定对象的属性而决定的多个各 不相同的数据。