[发明专利]移动体用光谱测定装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据由搭载于车辆、特别是汽车等移动体的光谱传感器 所测定的测定对象的光谱数据来识别测定对象的移动体用光谱测定装 置。

背景技术

近年来，在汽车等车辆内，作为其驾驶辅助装置搭载用于识别在车 辆周围动态地变化的步行者和信号等的状态并辅助驾驶员的驾驶和意 思决定的装置的情况不少。而且，那样的装置的多数，利用CCD摄像机 等对信号和步行者等的状态进行摄像，并且对该摄像图像实时地进行图 像处理及状态识别，将该识别出的结果用于上述的驾驶辅助等。但是通 常步行者，因为其形状根据大小和方向或者所持物品的有无等而多种多 样地变化，所以难以根据基于上述图像处理所得到的形状而准确地识别 出其存在。另外，对于信号机，一般地，虽然有关其大小和颜色的标准 性较高，但是避免由于观察的角度不同而使其形状发生变化等不理想情 况较难，如果是通过上述图像处理的形状识别，仍然存在极限。

另一方面，在专利文献1中，作为识别测定对象的技术，记载了使 用由光谱传感器所采集的光谱数据的遥感技术。即，在此，根据由搭载 于飞机和人造卫星的光谱传感器所撮影到的也包含不可见光区域的多 光谱图像数据，进行例如森林、田地、市区等那样的如果只是可见光区 域则识别困难的测定对象的分类、特征附加，基于这样进行分类、特征 附加而得到的数据来识别测定对象。

专利文献1：日本特开2000-251052号公报

专利文献2：日本特开2006-145362号公报

这样，因为如果是光谱传感器，则能够观测也包含不可见光区域的 各波长波段的亮度值(光强度)，所以通过比较每个波长的亮度值，能够 知道测定对象特有的特性，进而能够实现其识别。另外，近年来，作为 这样的光谱传感器，可摄像的带宽较宽，同时其分辨率也为数nm～数十 nm这样高的超光谱传感器等也已实用化(参照专利文献2)。

因此，最近正在研究将这样的光谱传感器搭载于汽车等车辆，使用 由该光谱传感器所撮影的光谱数据来识别车辆周围的各种测定对象。但 是，若成为这样的光谱数据、特别地成为基于上述超光谱传感器的光谱 数据，则其数据量也巨大，所以不能忽视其数据处理所需要的时间的增 加，也不能避免识别测定对象时的实时性的降低。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供利用搭载于 车辆等移动体的光谱传感器的撮影数据，能够精度高地识别测定对象， 并且也能够对该撮影数据进行实时处理的移动体用光谱测定装置。

为了实现上述目的，根据本发明的移动体用光谱测定装置，具备搭 载于移动体的光谱传感器，光谱传感器可测定波长信息和光强度信息。 移动体用光谱测定装置，基于由光谱传感器检测出的观测光的光谱数 据，识别移动体周边的测定对象。移动体用光谱测定装置还具备：存储 部，保存光谱数据作为词典数据，该光谱数据包含关于预先决定的多个 测定对象的波长信息和光强度信息；和运算装置，基于上述观测光的光 谱数据和保存于上述存储部的光谱数据之间的比较运算，识别上述测定 对象，上述运算装置，只参照作为词典数据保存于上述存储部的光谱数 据的一部分的波长波段，进行与上述观测光的光谱数据之间的比较运 算。

根据这样的构成，将观测光的光谱数据与词典数据的光谱数据的一 部分的波长波段进行比较。由此，减少了为了识别测定对象而进行的运 算处理所需要的时间，也能够实时地进行基于观测光的光谱数据而进行 的测定对象的识别所涉及的处理。其结果是，在光谱测定装置搭载于作 为移动体的车辆的情况下，也能够实时地由该车辆进行测定对象的识 别，从而提高了在需要实时处理的驾驶辅助中采用该光谱测定装置的可 能性。

另外，为了识别测定对象而需要的运算量的减少能够使存储器等存 储装置的存储容量减少，并且由于容易构成光谱测定装置等等，而提高 了其通用性。因此，提高了将光谱测定装置应用于移动体的可能性。

在本发明的一方式中，作为上述词典数据的光谱数据被分割为多个 波长区域，只有进行该分割而得到的波长区域之中的各个作为光谱数据 而包含特征性变化的波长区域的数据被作为上述词典数据保持于上述 存储部。

根据这样的构成，只是将作为光谱数据而明显表现特征性的波长区 域保持于存储部，作为词典数据。只对保持为词典数据的波长区域进行 基于该词典数据而进行的比较运算。由此，减少了用于识别测定对象的 运算处理所需要的时间。