[发明专利]功率有限的升降机救援操作中的重力驱动的起动阶段

权利要求书

1.一种在主功率中断时利用来自备用电源的功率执行升降机救援运行的方法，所述方法包括：

利用制动器将升降机轿厢保持在原位；

通过抬起所述制动器以容许所述轿厢通过重力而运动来启动救援运行；

感测所述轿厢的运动；

如果所述轿厢不运动，则将备用功率供给所述马达以应用马达扭矩，以便在所述救援运行期间在所选择的方向上驱动所述轿厢；以及

如果所述轿厢在运动，则将备用功率供给所述马达，以便在沿着感测的运动方向的所述救援运行期间产生与所感测的轿厢运动同步的马达扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述轿厢达到如下速度时就供给与所感测的轿厢运动同步的马达扭矩：在所述速度时，所述马达将处于供给所述马达或由所述马达产生的功率较低的操作条件下。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，感测所述轿厢的运动包括根据所述提升马达的转子的旋转而产生信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述马达的同步操作包括将定子驱动脉冲应用于所述提升马达上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，应用定子驱动脉冲与所述转子的旋转是同步的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述轿厢何时到达门区域；以及

应用减速马达扭矩，以减慢所述轿厢的运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述轿厢停止或到达中间门区域位置时，落下所述制动器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述马达扭矩，以将所述救援运行期间的速度保持在所需的范围内。

9.一种升降机系统，包括：

升降机轿厢；

配重；

槽轮；

挂绳，其悬挂所述轿厢和所述配重，并在所述槽轮上延伸；

提升马达，其具有连接在所述槽轮上的轴；

传感器，其用于提供表示所述升降机轿厢的运动的信号；

制动器，其用于防止所述轴的旋转；

功率管理系统，其用于检测何时丧失主功率并提供备用功率；

驱动器，其用于控制所述提升马达的操作；其中，所述驱动器响应于主功率的丧失而：通过抬起所述制动器以容许所述升降机轿厢通过重力而运动来启动自动救援运行；当所述升降机轿厢在所述救援运行期间通过重力而运动时，应用马达扭矩来使所述提升马达作为发电机进行操作；以及如果所述升降机轿厢在所述救援运行期间不能通过重力而运动，应用马达扭矩来使所述提升马达作为马达进行操作，以便驱动所述升降机轿厢。

10.根据权利要求9所述的升降机系统，其特征在于，当所述轿厢在所述救援运行期间通过重力运动时，所述驱动器造成所述马达扭矩与所感测的轿厢运动同步。

11.根据权利要求9所述的升降机系统，其特征在于，当所述升降机轿厢到达门区域时，所述驱动器应用减速马达扭矩，以减慢所述升降机轿厢的运动。

12.根据权利要求11所述的升降机系统，其特征在于，当所述轿厢停止或到达中间门区域位置时，所述驱动器落下所述制动器。

13.根据权利要求9所述的升降机系统，其特征在于，所述驱动器控制所述马达扭矩，以保持所述救援运行期间的速度在所需的范围内。

14.一种执行升降机救援运行的方法，所述方法包括：

感测已经造成升降机轿厢利用制动器而保持在原位置的主功率中断；

通过抬起所述制动器以容许所述轿厢通过重力而运动来启动救援运行；

感测所述轿厢的运动；

如果所述轿厢没有通过重力运动，则将来自备用电源的备用功率供给所述马达以应用马达扭矩，以便在所述救援运行期间在所选择的方向上驱动所述轿厢；且

如果所述轿厢通过重力运动，则将备用功率供给所述马达，以便在沿着感测的运动方向的所述救援运行期间产生与所感测的轿厢运动同步的马达扭矩。