[发明专利]功率有限的升降机救援操作中的重力驱动的起动阶段

说明书

背景技术

当通向升降机系统的主功率丧失时，通向升降机提升马达以及与升降机轿厢相关联的紧急制动器的功率被中断了。这造成提升马达停止驱动轿厢，并造成紧急制动器(其在受激励时是脱离的)落下到与驱动轴接合的状态。结果，轿厢几乎立即被停止。因为停止可能随机地发生在升降机竖井中的任何位置，所以乘客可能在楼层之间被困于升降机轿厢中。在传统的系统中，在楼层之间被困在升降机轿厢中的乘客可能不得不等待直至维修工人能够释放制动器并控制操纵室向上或向下的运动，以容许升降机轿厢移动至最近的楼层。在维修工人到达并能够执行救援操作之前可能花费了一些时间。

已经开发出了采用自动救援操作(ARO)的升降机系统。这些升降机系统包括备用电功率源，其在主功率故障之后受到控制，以提供备用功率，以便使升降机轿厢移动到下一楼层平台。传统的自动救援操作系统通常使用电池作为备用应急电源。它们试图将救援运行引导至“轻的”方向，即，重力将倾向于由于轿厢与其乘客和配重之间的重量差异而使轿厢移动的方向。自动救援系统利用负载称重装置来确定“轻的”方向。保持电流应用于提升马达上，以便将扭矩应用于与负载称重装置所感测的负载不平衡相反的方向上，使得升降机轿厢将在制动器被抬起时不会移动。一旦制动器已经被抬起，该系统就试图如来自负载称重装置的信号所指示的那样在轻的方向上驱动轿厢。电池以及馈电电路的尺寸必须设置为以便为轿厢中的最大负载传送峰值保持电流。

在某些情况下，利用负载称重装置确定轻的方向可能是困难的。如果因为负载称重发生故障、或者负载称重信号被误判而不正确地确定轻的方向，则可能会试图在重的方向上驱动轿厢。这可能导致更大的峰值电流，并导致增大的能量消耗。

自动救援操作系统必须考虑能量储备，并且在负载称重已经出现故障且运行试图进入“重的”方向的情况下需要故障处理逻辑。针对起动阶段和试图在“重的”方向上运行的故障情形所需要的峰值电流和能量容量，显著地超过了在起动阶段已经通过并且升降机在“轻的”方向上移动时用于移动平衡负载或用于操作升降机的需求。

发明内容

功率有限的自动救援运行是在没有为提升马达提供保持扭矩的条件下通过抬起制动器来执行的。如果在轿厢和配重之间存在显著的重量不平衡，则重力将造成轿厢在轻的方向上移动。轿厢运动的方向和速度被感测。当轿厢移动时，马达被激活，并与正在进行的轿厢运动进行同步。马达的同步操作控制救援运行，直至轿厢到达其目标位置。如果轿厢和配重是平衡的，使得轿厢不移动，则将备用功率供给提升马达，以便在所选择的方向上将轿厢驱动至目的地。

附图说明

图1是升降机系统的框图，其提供了用于功率有限的自动救援操作的重力驱动的起动阶段。

图2是显示了图1的系统中的自动救援操作的流程图。

图3是显示了用于传统自动救援操作运行和用于利用图2中所示的自动救援操作进行的救援运行的电池电流、马达电流和轿厢速度的曲线图。

图4是显示了用于传统的自动救援操作系统的速度、马达电流、电池电流和电压总线反馈的曲线图，其中救援运行最初开始于“重的”方向，之后在“轻的”方向中开始。

具体实施方式

图1是升降机系统10的框图，其包括带有重力驱动起动阶段的自动救援操作功能。升降机系统10包括升降机轿厢12、配重14、挂绳16、滑轮18和20、驱动槽轮22、提升马达24、编码器26、制动器28、制动开关30、负载称重装置32、再生驱动器34、升降机控制器36、功率管理系统38、门系统40、主控制变压器42、主电路断路器44、备用电源46、继电器48(包括继电器线圈50和继电器触点52A，52B和52C)以及直流-交流转换器54。

在图1所示的简图中，轿厢12和配重14悬挂在呈2∶1挂绳配置的挂绳16上。挂绳16从固定的附着件56向下延伸至滑轮18上，然后向上延伸至槽轮22上，向下延伸至滑轮20上，并向上延伸至负载称重装置32和固定的附着件58上。可使用其它挂绳布置，包括1∶1，4∶1，8∶1以及其它。

当槽轮22以一个方向旋转时，升降机轿厢12被向上驱动，并且配重14被向下驱动。当槽轮22以相反方向旋转时，轿厢12被向下驱动，并且配重14被向上驱动。选择配重14以近似等于升降机轿厢12以及平均数量的乘客的重量。负载称重装置32连接在挂绳16上，以提供轿厢12和其乘客的总重量的指示。负载称重装置32可定位在各种不同的位置中，例如终止端铰链上、挂绳16上、轿厢12的顶部、轿厢12的轿厢平台底下等等。负载称重装置32为再生驱动器34提供所感测的负载重量。