[发明专利]车辆用信息处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用信息处理装置，其根据从存在于规定位置范围内的其他车辆的位置信息取得的基准位置信息来进行本车辆的规定处理。

背景技术

一直以来，通过控制交通流中的车辆的行驶来尝试改善道路交通量、缓解拥堵。例如考虑到能够与其他车辆之间进行车-车间通信的通信系统搭载车在交通流中占一定比例的情况。这种情况下，通信系统搭载车之间共享彼此的车速、当前位置的信息，进行联动的行驶控制，从而可间接控制彼此之间存在的车辆动态，有效地缓解拥堵。在这种与其他通信系统搭载车进行联动的行驶控制中，各通信系统搭载车需要确定应联动的其他通信系统搭载车。

即，通信系统搭载车需要取得其他通信系统搭载车的位置信息。因此，作为取得其他车辆的位置信息的技术，下述专利文献1所述的其他车辆位置检测装置已被公知。该位置检测装置将接收到的本车辆中的GPS坐标与通过地图匹配而算出的本车辆的校正后位置坐标之差，作为GPS误差算出，使用该GPS误差，对从其他车辆取得的GPS坐标进行校正，从而算出其他车辆的准确位置。

专利文献1：日本特开2007-085909号公报

发明内容

但是，在专利文献1的位置检测装置中，所算出的GPS误差取决于地图匹配时的道路形状，例如道路行进方向上的误差修正较困难。因此，多台通信系统搭载车在道路行进方向上相连时，通过该位置检测装置无法确定应联动的车辆，其结果是，无法以充分的精度进行通信系统搭载车辆之间的联动的行进控制。

因此，本发明的目的在于提供一种车辆用信息处理装置，当在规定范围内存在多台其他车辆时，也可确定进行规定处理所需的其他车辆的位置信息。

本发明的车辆用信息处理装置，根据从存在于规定位置范围内的其他车辆的位置信息取得的基准位置信息，来进行本车辆的规定处理，其特征在于，当在上述规定位置范围内存在多台其他车辆时，根据从上述多台其他车辆分别获得的多个位置信息，取得作为代表的代表位置信息，将所取得的上述代表位置信息作为上述基准位置信息而进行上述规定处理。

根据该车辆用信息处理装置，当在规定位置范围内存在多台其他车辆时，将根据上述多个位置信息所取得的代表位置信息作为基准位置信息。因此，当在规定位置范围内存在多台其他车辆时，也可确定进行规定处理所需的基准位置信息。

并且，代表位置信息可通过对从多台其他车辆分别获得的多个位置信息进行平均而取得。

根据该构成，作为进行规定处理所需的基准位置信息，可使用多台其他车辆的平均位置。

并且，这种情况下，当多台其他车辆之间的距离为规定距离以下时，代表位置信息可通过对从多台其他车辆分别获得的多个位置信息进行平均而取得，当多台其他车辆之间的距离大于规定距离时，可取得多个位置信息中、距本车辆最近的位置信息作为代表位置信息。

根据该构成，当多台其他车辆比规定距离靠近时，将多台其他车辆的位置的平均位置作为基准位置信息，多台其他车辆不比规定距离靠近时，将多台其他车辆中、距本车辆最近的其他车辆的位置作为基准位置信息，进行规定的处理。

并且，代表位置信息可根据从多台其他车辆分别获得的多个位置信息各自的精度而取得。

根据该构成，作为进行规定处理所需的基准位置信息，例如可将多台其他车辆的位置信息中、精度最高的位置信息作为基准位置信息。

并且，这种情况下，当多台其他车辆之间的距离为规定距离以下时，根据从多台其他车辆分别获得的多个位置信息各自的精度，取得多个位置信息中、预测为精度最高的位置信息作为代表位置信息，当多台其他车辆之间的距离大于规定距离时，取得多个位置信息中、距本车辆最近的位置信息作为代表位置信息。

根据该构成，多台其他车辆比规定距离靠近时，将多台其他车辆的位置中、预测为精度最高的位置信息作为基准位置信息，当多台其他车辆不比规定距离靠近时，将多台其他车辆中、距本车辆最近的其他车辆的位置作为基准位置信息，进行规定的处理。

并且，代表位置信息根据可从多台其他车辆分别获得的多个位置信息各自的取得时间来取得。

根据该构成，作为进行规定处理所需的基准位置信息，例如可将多台其他车辆的位置信息中、最新取得的位置信息作为基准位置信息。