[发明专利]门障碍物装置的健康检查

权利要求书

1.一种用于确定自动关闭的门系统(10、10a)的功能性的方法，包括如下步骤：

监视第一传感器(19、19a)输出的障碍物信号，所述第一传感器(19、19a)配置成检测所述门系统(10、10a)的门(12、12a)的通道中的障碍物，所述障碍物信号对应于以下至少三个状态的其中之一：正常状态(I)、第一异常状态(II)和第二异常状态(III)；

如果所述障碍物信号对应于所述正常状态(I)，则以第一速度关闭所述门(12、12a)；

如果所述障碍物信号对应于所述第一异常状态和第二异常状态(II、III)的任何其中之一，则以第二速度关闭所述门(12、12a)，所述第二速度比所述第一速度慢；

监视第二传感器(18、18a)输出的门位置信号，所述第二传感器配置成检测所述门(12、12a)的当前位置，所述门位置信号对应于以下至少三个状态的其中之一：关闭状态、打开状态和阻塞状态；以及

如果所述障碍物信号对应于所述第一异常状态(II)以及所述门位置信号对应于所述关闭状态，或者所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)以及所述门位置信号对应于所述阻塞状态，则断言所述门系统(10、10a)为功能失效。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：如果所述障碍物信号对应于所述正常状态(I)，所述障碍物信号对应于所述第一异常状态(II)且所述门位置信号对应于所述阻塞状态，或所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)且所述门位置信号对应于所述关闭状态，则断言所述门系统(10、10a)为起作用的。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：如果确定所述门系统(10、10a)为功能失效，则触发警报以唤起对所述门系统(10、10a)的注意。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述正常状态(I)对应于所述障碍物信号的切换，所述第一异常状态(II)对应于恒定活动障碍物信号，以及所述第二异常状态(III)对应于恒定不活动障碍物信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一异常状态(II)期间，仅在经过了预定时间之后才以所述第二速度关闭所述门系统(10、10a)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二异常状态(III)期间，仅在计数器超出预定极限之后才以所述第二速度关闭所述门系统(10、10a)，所述计数器配置成仅在所述障碍物信号对应于所述第二异常状态(III)时才递增。

7.一种能够确定自动门系统(10、10a)的正确的功能性的自动门系统(10、10a)，包括：

至少一个门(12、12a)，其可自动沿着所述门系统(10、10a)的通道移动；

至少一个障碍物传感器(19、19a)，其配置成检测所述通道中的障碍物并输出障碍物信号；

至少一个位置传感器(18、18a)，其配置成检测所述门(12、12a)沿着所述通道的位置并输出位置信号；

控制单元(16、16a)，其配置成接收所述障碍物信号和位置信号并输出命令信号；

驱动单元(14、14a)，其配置成从所述控制单元(16、16a)接收所述命令信号并驱动所述门(12、12a)；以及

健康检查模块(22、22a)，其配置成：

监视所述障碍物信号和位置信号之间的相关性；

基于所述相关性确定所述门系统(10、10a)是否功能失效；以及

如果所述门系统(10、10a)功能失效，则唤起对所述门系统(10、10a)的注意。

8.根据权利要求7所述的自动门系统(10、10a)，其中，所述障碍物传感器(19、19a)包括至少一个发射器(19a1)和至少一个接收器(19a2)，所述发射器(19a1)配置成横跨所述通道发射将被所述接收器(19a2)接收的辐射，所述障碍物信号对应于在所述接收器(19a2)处接收的辐射的量。