[发明专利]门障碍物装置的健康检查

说明书

技术领域

本发明公开一般涉及安全控制系统，并且更具体地说，涉及用于监视与自动门系统关联的安全设备的功能性的方法和装置。

背景技术

自动门系统常被用于范围广泛的不同应用中。例如，自动门可以用于提供便利地进入如建筑物、交通工具、车库、电梯等的结构的进口和从其中离开的出口。自动门系统一般可以包括一个或多个门、用于检测人或物体逼近和/或通过这些门的至少一个传感器、用于打开或关闭这些门的至少一个驱动机构、以及用于管理门系统的总体操作的控制单元。自动门系统可以配置成多种不同配置的任何一种。例如，自动门系统的一个或多个门可以是可折叠、可滑动、可转动或可吊起地沿着其共有通道设置。

与大多数自动化系统一样，自动门系统设为很长时间间隔持续操作，并且一般是在无监控下操作。因此，为自动门系统提供足够可靠的安全性措施以确保用户和通过者的安全是日趋重要的。虽然为目前现有的门系统提供了若干措施以防护通过者，但是存在多个缺点。例如，在电梯门系统中，常见的是使用一个或多个自动滑动门。可以提供检测装置以在关闭之前或关闭期间检测门的路径中是否存在通过者或其他障碍物，从而防止伤及通过者，而且还防止对门系统的损坏。在障碍物的情况中，典型电梯门系统可配置成防止电梯门关闭然后重新打开它们。

目前已知的一种用于检测电梯门的通道中的物体的系统在横跨门敞口的路径上设置光束，并使用传感器来检测光束的中断(如果障碍物在门的通道中则会发生光束的中断)。感测中断时，传感器发出信号以更改门操作的控制并重新打开门。但是，此类系统仅检测门的路径中的障碍物，而不会检测可能阻止门正确关闭的其他问题，如功能失效的门轨道或电动机。

用于检测门障碍物的另一个已知系统包括用于提供速度或位置反馈的增量编码器。该编码器通过使可旋转编码器轴连接到门电动机轴以便与之联动旋转来进行操作。因此，编码器轴旋转的数量、方向和速度指示电梯门的运动方向、速度和位置。因此，该编码器提供检测门运动中的偏移量的能力。

用于检测门障碍物的另一个已知系统包括检测门电动机的负荷增加的电流传感器。如果门电动机的电流增加，此检测系统确定存在障碍物。但是，机械负荷(如电梯系统中的层站门(landing door)的重量)的改变影响这种类型的检测系统的性能。不同层站之间，层站门的重量可能有显著差异。调整电动机电流以提供对变化重量的补偿，从而实现期望的速度分布(speed profile)。例如，较重的门需要增加的电动机电流。但是，增加的电流可能被检测系统错误解释为障碍物。此外，与传感器及其关联的部件(如，从高电压点向低电压点传送信息的装置)关联的成本较高。

鉴于前文，本申请旨在解决可能影响常规门系统的前文提到的问题的一个或多个。

发明内容

鉴于前文，如果传感器和检测装置应该功能失效或故障，则需要防护来保护用户或通过者，即需要一种用于自动门系统的冗余、节省成本且自完备的安全装置。而且，需要一种健康检查系统，其在新的和现有的自动门系统中均可容易地实现而无需附加很多硬件。更确切地说，需要一种健康检查装置和/或模块，其自动地将门安全装置的两个或两个以上检测到的参数相关，并基于该相关确定该安全装置是否是起作用的。此外，还需要一种能够通过通知相应的人员、发出警报、关断门的操作等来响应检测到的功能失效的装置。本申请旨在解决这些多种需要的至少一种需要。

根据本发明公开的一个方面，提供一种用于确定自动地关闭门系统的功能性的方法。该方法包括如下步骤：监视第一传感器输出的障碍物信号，该第一传感器配置成检测门系统的门通道中的障碍物，该障碍物信号对应于以下至少三个状态的其中之一：正常状态、第一异常状态和第二异常状态；如果障碍物信号对应于正常状态，则以第一速度关闭门；如果该障碍物信号对应于第一异常状态和第二异常状态的任何其中之一，则以第二速度关闭门，该第二速度比第一速度慢；监视第二传感器输出的门位置信号，该第二传感器配置成检测门的当前位置，该门位置信号对应于以下至少三个状态的其中之一：关闭状态、打开状态和阻塞状态；以及如果障碍物信号对应于第一异常状态以及门位置信号对应于关闭状态，或者障碍物信号对应于第二异常状态以及门位置信号对应于阻塞状态，则断言门系统为功能失效。