[发明专利]门锁定装置和包括门锁定装置的作业机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于作业机器的门锁定装置，该门锁定装置用于将门保持在打开位置，其中门可枢转地连接到驾驶室壁，并且，本发明涉及一种包括门锁定装置的作业机器。

背景技术

在本领域中已知作业机器，如运土机器、崎岖地形升降车、移动式起重机和其他户外操作机器之类的固定式或移动式建筑设备，通常包括用于机器操作员的驾驶舱(“驾驶室”)或封闭装置。驾驶舱通常包括一个或多个在严酷的天气中当关闭时保护驾驶舱的门。然而，在某些环境中，操作员希望在操作机器时能保持门打开。因此，通常提供某种自锁保持的打开约束装置，以当门向其打开的位置摆动时捕获并保持门。为了关闭门，操作员向门的关闭位置拉动门。

US 4 335 911 A1公开了一种电磁锁定装置，该装置是一种锁定杆，该锁定杆绕水平轴线可从竖直向下指向的静止位置枢转到锁定杆将门锁定在其打开位置的水平位置。当用该锁定杆将门锁定时，锁定杆在驾驶舱壁和门之间的间隙中延伸。锁定杆通过其软的磁性顶端与电磁锁定装置的电磁体配合。当操作员想关门时，流到电磁锁定装置的电流停止并且锁定杆从门脱离。锁定杆由此落回到其竖直静止位置并且门可以关闭。当门处于其打开位置时，锁定杆跨过在驾驶舱壁和门之间的间隙。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于作业机器的将门保持在打开位置的门锁定装置，该门锁定装置使得可以自由到达驾驶舱并且能够以舒适的方式操作。

本发明的另一个目的是提供一种包括门锁定装置的作业机器。

所述目的通过独立权利要求的特征实现。其他权利要求和说明公开了本发明的有利实施例。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于作业机器的门的门锁定装置，用于将门保持在打开位置中，其中门可枢转地连接到驾驶舱壁。该门锁定装置包括第一保持元件和第二保持元件，所述第一保持元件和第二保持元件形成可释放连接以用于将门保持在其打开位置。两个保持元件中的一个保持元件布置在当门处于其打开位置时门的面向驾驶舱壁的外侧，而另一个保持元件布置在驾驶舱壁上。电致动器被设置成用于当门从其打开位置移动到其关闭位置时通过将第一保持元件从第二保持元件分离而释放可释放连接。

有利地，操作者不用手动操纵门就能够关闭门，例如离开操作员座椅或驾驶舱，或者从驾驶舱探身出去以抓到门把手。能够避免用于使第一和第二保持元件之间的连接分离的门的手动调节。电致动器能够将第一保持元件和/或第二保持元件移动到正确位置以释放门。

特别地，当门旋转打开超过90°时，第一保持元件和第二保持元件可形成可释放连接。有利地，通过打开门例如约180°，则第一保持元件在打开的门的端部位置中自动地可操作连接到第二保持元件(或反之亦然)。第一和第二保持元件可设置在相同高度以保证安全的连接。

通常，电致动器可布置为最佳地适合于实际的驾驶舱环境。例如，电致动器可连接到驾驶舱壁。致动器可设置在驾驶舱的静止部分中，以便于致动器的布线和机械部件。可选择地，电致动器可连接到门上。

根据本发明的优选实施例，可释放连接可通过保持元件中的一个保持元件与另一个保持元件接合而形成。这允许将门可靠锁定在其打开位置中。

作为这种接合方案的有利实施例，第一保持元件和第二保持元件可形成搭扣配合连接。便利地，门能够以稳定且可靠的连接被定位。

优选地，搭扣配合连接可包括钩形件和扣眼。可选择地或另外地，搭扣配合连接可包括槽口和捕获凹部。该连接能够通过用于第一和第二保持元件的适当的公差而可靠地建立。

根据本发明的另一个有利实施例，电致动器可包括电动马达，用以驱动第一和第二保持元件中的至少一个保持元件。有利地，用于释放第一保持元件和第二保持元件之间的连接的运动能够以高的精度执行。

根据本发明的另一个优选实施例，电致动器可包括伺服马达，以用以驱动第一和第二保持元件中的至少一个保持元件。有利地，第一和/或第二保持元件以可感觉且可复现的方式被移动，以使两者之间的连接脱离。

根据本发明的另一个有利实施例，电致动器可构成第一和第二保持元件中的一个保持元件。对致动器来说，不需要其他元件的、空间经济且可靠安装是可能的。

根据本发明的另一个有利实施例，第一保持元件和第二保持元件可形成电磁连接。具体地，电致动器可包括电磁装置。在这种情况下，通过简单地切断到电磁体的电流能够非常容易地实现第一和第二保持元件之间的连接的释放。