[发明专利]车辆的制动控制装置及方法

权利要求书

1.一种车辆的制动控制方法，所述方法具有：

从检测出车轮的抱死倾向开始经过给定时间t1时测定轮缸内的压力P_t1的步骤，

将所述P_t1与给定值P_{max_t1}进行比较的步骤，

在将所述P_t1与给定值P_{max_t1}进行比较的步骤中满足P_t1＞P_{max_t1}的条件的情况下，对所述轮缸的减压用的致动器驱动给定量，使得所述轮缸内的压力减小的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还具有测定检测出车轮的抱死倾向时的轮缸内的压力P₀₁的步骤，

所述P_{max_t1}由P_{max_t1}＝P₀₁﹣ΔP_t1表示，其中，ΔP_t1是根据时间t1预先确定的值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述致动器的给定的驱动量在车辆的驾驶中是不改变的固定量。

4.一种车辆的制动控制方法，所述方法具有：

从检测出车轮的抱死倾向而减小轮缸内的压力而使车轮的抱死倾向消除时开始经过给定时间t2时，测定所述轮缸内的压力P_t2的步骤，

将所述P_t2与给定值P_{min_t2}进行比较的步骤，

在将所述P_t2与给定值P_{min_t2}进行比较的步骤中满足P_t2＜P_{min_t2}的条件的情况下，对所述轮缸的增压用的致动器驱动给定量，使得所述轮缸内的压力增加的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还具有：

测定检测出车轮的抱死倾向时的轮缸内的压力P₀₁的步骤，

测定使轮缸内的压力减小而使车轮的抱死倾向消除时的轮缸内的压力P₀₂的步骤，

P_{min_t2}根据P₀₂、P₀₁﹣P₀₂、以及t2确定。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还具有：

测定检测出车轮的抱死倾向时的轮缸内的压力P₀₁的步骤，

测定使轮缸内的压力减小而使车轮的抱死倾向消除时的轮缸内的压力P₀₂的步骤，

所述致动器的给定的驱动量根据P₀₁﹣P₀₂确定。

7.一种车辆的制动控制方法，所述方法具有：

从检测出车轮的抱死倾向而减小轮缸内的压力而使车轮的抱死倾向消除时开始每次经过给定时间t2时，测定所述轮缸内的压力P_{t2_n}的步骤，

将所述P_{t2_n}与给定值P_{min_t2_n}进行比较的步骤，

在将所述P_{t2_n}与给定值P_{min_t2_n}进行比较的步骤中满足P_{t2_n}＜P_{min_t2_n}的条件的情况下，对所述轮缸的增压用的致动器驱动给定量，使得所述轮缸内的压力增加的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还具有：

测定检测出车轮的抱死倾向时的轮缸内的压力P₀₁的步骤，

测定使轮缸内的压力减小而使车轮的抱死倾向消除时的轮缸内的压力P₀₂的步骤，

计测从车轮的抱死倾向被消除时开始经过的时间t2_n的步骤，

P_{min_t2_n}根据P₀₂、P₀₁﹣P₀₂、以及t2_n确定。