[发明专利]行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行驶控制装置。

背景技术

一直以来，作为对车辆的行驶进行控制的装置，已知一种如下的装置，即，生成行驶控制计划，并根据所生成的行驶控制计划而对车辆的行驶进行控制的装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的装置根据道路信息等而生成行驶控制计划(行驶轨迹模式或行驶速度模式等)，并根据安全性、舒适性、耗油率性等而对行驶控制计划进行评估，且根据具有优异的评估的行驶控制计划而对车辆进行控制。

在先专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-129804号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如现有的行驶控制装置那样，当根据行驶控制计划而对车辆进行控制时，能够采用例如以下的方式。首先，行驶控制装置对相对于车辆控制值的车辆运行情况进行检测。而且，行驶控制装置将所检测出的车辆运行情况反馈给车辆控制值。行驶控制装置通过以此方式进行控制，从而即使在产生了对车辆的行驶造成影响的干扰的情况下，也能够输出如用于消除该干扰的影响的这种车辆控制值。因此，行驶控制装置能够实施按照成为目标的行驶控制计划的行驶。

另外，作为改善车辆的耗油率的技术，具有对发动机的状态进行控制的技术。在该发动机的控制中，在车辆的行驶过程中或停止中使构成发动机的机构的一部分或者全部停止，之后，使发动机起动。此时，发动机的状态为，从停止状态向起动状态不连续地进行转变。这种发动机的不连续的状态转变成为对车辆的行驶造成影响的干扰。

在此，对于现有的行驶控制装置而言，由于在应用了通过发动机的状态的控制而使车辆的耗油率得到改善的技术的情况下，产生随着发动机的停止的干扰，因此存在反馈控制量增多的可能性。当反馈控制量增多时，即使为按照行驶控制计划的行驶，也存在耗油率恶化的可能性。因此，对于现有的行驶控制装置而言，在应用了通过发动机的停止而使车辆的耗油率改善的技术的情况下，存在耗油率改善效果受到限制的可能性。

因此，本发明是为了解决这样的技术课题而被完成的，其目的在于，提供一种能够充分地实现通过发动机的停止而产生的耗油率改善效果的行驶控制装置。

用于解决课题的方法

即，作为本发明的一种方式的行驶控制装置被构成为，对车辆的行驶进行控制，并具备：道路信息取得部，其取得行驶预定路线的道路信息；临时目标行驶控制模式生成部，其根据所述道路信息，而生成所述行驶预定路线的临时目标行驶控制模式；发动机状态转变区间推断部，其对在采用所述临时目标行驶控制模式而行驶时，发动机的状态进行转变的区间即发动机状态转变区间进行推断；速度差分计算部，其对由于所述发动机状态转变区间内的所述发动机的输出变动而产生的速度差分进行计算；目标行驶控制模式生成部，其根据所述速度差分，来对所述临时目标行驶控制模式进行补正，从而生成目标行驶控制模式；行驶控制部，其根据所述目标行驶控制模式来实施行驶控制。

在作为本发明的一种方式的行驶控制装置中，由道路信息取得部取得行驶预定路线的道路信息。而且，由临时目标行驶控制模式生成部根据道路信息，而生成行驶预定路线的临时目标行驶控制模式。而且，由发动机状态转变区间推断部，对在采用临时目标行驶控制模式而行驶时，发动机的状态进行转变的区间即发动机状态转变区间进行推断。而且，由速度差分计算部对由于发动机状态转变区间内的发动机的输出变动而产生的速度差分进行计算。而且，由目标行驶控制模式生成部根据速度差分，来对临时目标行驶控制模式进行补正，从而生成目标行驶控制模式。而且，由行驶控制部根据目标行驶控制模式来实施行驶控制。以此种方式，作为本发明的一种方式的行驶控制装置能够生成，反映出了由于发动机的状态的转变而产生的速度差分的目标行驶控制模式。因此，作为本发明的一种方式的行驶控制装置在根据目标行驶控制模式而进行行驶控制时，能够缩小由于发动机的状态的转变而产生的、车辆控制值与目标车辆控制值之间的差。由此，作为本发明的一种方式的行驶控制装置，能够充分实现通过发动机的停止而产生的耗油率改善效果。

在此，所述发动机状态转变区间可以为，所述发动机的状态从停止状态向起动状态进行转变的区间。通过以此种方式构成，从而作为本发明的一种方式的行驶控制装置能够生成，反映出了由于发动机的状态不连续地进行转变而产生的速度差分的目标行驶控制模式。