[发明专利]用于插入或移除工业机器中的罩的设备

权利要求书

1.一种用于将环形柔性罩（15）插入工业机器中或将该罩（15）从该工业机器移除的设备（5,24,33,45），在所述工业机器中所述罩（15）布置成在循环回路中运行，所述设备包括：

第一结构单元（6,25,34）和第二结构单元（7,26,35），所述第一结构单元和所述第二结构单元布置成彼此相对，所述设备（5,24,33,45）布置成沿基本上横向于所述罩（15）在所述机器中的运行方向的罩前进方向（F）在所述第一单元（6,25,34）和所述第二单元（7,26,35）之间供给该罩；

其特征在于，所述设备（5,24,33,45）包括：

-上游区（A）、中间区（B）和下游区（C），所述上游区、所述中间区和所述下游区沿着所述罩（15）的所述前进方向（F）接连地布置；以及

-至少一个第一构件（10,11,29,36,37），所述至少一个第一构件布置成用于使所述第一单元（6,25,34）和所述第二单元（7,26,35）交替地在所述上游区（A）和所述下游区（C）中相互作用，使得所述罩（15）交替地在所述上游区（A）和所述下游区（C）中被捕获在所述第一单元（6,25,34）和所述第二单元（7,26,35）之间，从而：当所述罩（15）在所述下游区（C）中被捕获在所述第一单元（6,25,34）和所述第二单元（7,26,35）之间时允许将预定宽度的罩（15）供给到所述上游区（A）中，使得等于所述预定宽度的罩（15）的一宽度的罩（15）被积聚在所述中间区（B）中；并且当所述罩（15）在所述上游区（A）中被捕获在所述第一单元（6,25,34）和所述第二单元（7,26,35）之间时，允许将积聚在所述中间区（B）中的所述罩（15）供给到所述下游区（C）中，使得将等于所述预定宽度的罩（15）的一宽度的罩穿过所述下游区（C）馈送出所述设备（5,24,33,45）。

2.根据权利要求1所述的设备（5,24,33,45），其特征在于，所述设备包括至少一个第二构件（12,30,41），所述至少一个第二构件布置成用于使所述预定宽度的罩（15）到所述上游区（A）中的所述供给。

3.根据前述权利要求1或2所述的设备（33,45），其特征在于，所述设备包括至少一个第三构件（42），所述至少一个第三构件布置成用于将所述预定宽度的罩（15）穿过所述下游区（C）馈送出所述设备（33,45）。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备（5,24,33,45），其特征在于，所述至少一个第一构件包括致动器（29），该致动器被布置在所述第一区（A）或所述第三区（C）中并且能沿正交于所述罩（15）的所述前进方向（F）的方向操作。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备（5,24,33,45），其特征在于，所述至少一个第一构件包括布置在所述第一区（A）中的第一致动器（10,36）和布置在所述第三区（C）中的第二致动器（11,37），这些致动器（10,11,36,37）能沿正交于所述罩（15）的所述前进方向（F）的方向操作。

6.根据权利要求5所述的设备（5,24,33,45），其特征在于，所述第一致动器（10）和所述第二致动器（11）布置在所述第一单元（6）中。

7.根据权利要求5所述的设备（5,24,33,45），其特征在于，所述第一致动器（10）布置在所述第一单元（6）中，而所述第二致动器（11）布置在所述第二单元（7）中。

8.根据权利要求4至7中的任一项所述的设备（5,24,33,45），其特征在于，一个或多个所述致动器（10,11,29,36,37）包括液压缸（21）。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备（5,24,33,45），其特征在于，所述第一单元（6,25）和所述第二单元（7,26）中的至少一者包括位于所述第二区（B）中的凹部（14,31,40），所述凹部用于容纳所述罩（15）的积聚在该第二区（B）中的部分。

10.根据权利要求2至9中的任一项所述的设备（5,24,45），其特征在于，所述至少一个第二构件包括罩操纵器（12,30），所述罩操纵器布置在所述第二区（B）中，用于使所述罩（15）沿正交于所述罩（15）的所述前进方向（F）的方向（D）移位。