[发明专利]车辆及车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆及车辆的控制方法，特别是涉及搭载于车辆上的蓄电装置的充电的控制。

背景技术

混合动力汽车、电动汽车及燃料电池汽车等车辆具备用于蓄积电力的蓄电装置和电动机。电动机通过从蓄电装置供给的电力而产生车辆的驱动力。车辆制动时，电动机进行再生发电。通过再生发电生成的电力向蓄电装置供给。因此，上述车辆行驶中，控制蓄电装置的充电及放电，以使表示蓄电装置的充电状态的指标值（SOC）在适当的范围内。SOC被定义为当前蓄电量相对于满蓄电状态的蓄电量的比率。满蓄电状态的蓄电装置的SOC为100（%），完全没有蓄电的状态下的蓄电装置的SOC为0（%）。

例如，日本特开2004－56867号公报（专利文献1）公开了能够按照行驶区间调节蓄电装置的SOC的管理幅度而构成的混合动力车辆的控制系统。该控制系统具备：道路信息获取部，其获取车辆的行驶预定路径的道路信息；管理幅度及行驶方法决定处理部，其改变蓄电单元的SOC的管理幅度，同时决定车辆的行驶方法；控制执行处理部，其按照决定的行驶方法执行车辆的行驶控制。管理幅度及行驶方法决定处理部在车辆的行驶预定路径的规定区间算出蓄电单元（蓄电池）的SOC，并且基于该SOC，改变SOC的管理幅度。另外，管理幅度及行驶方法决定处理部以其规定区间的终点的SOC处于其管理幅度内的方式决定混合动力车辆的行驶方法。

例如，日本特开2005－65352号公报（专利文献2）公开了用于控制蓄电池的充电及放电的控制装置。该控制装置通过改变蓄电池的SOC的管理幅度，防止蓄电池的过放电，同时，能够避免记忆效应对蓄电池的充电及放电的影响。具体而言，上述控制装置在发生记忆效应的情况下，使SOC的管理幅度的上限值及下限值均上升。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2004－56867号公报

专利文献2：日本特开2005－65352号公报

发明内容

优选上述车辆的续航距离尽量长。在本说明书中，“续航距离”是指车辆利用蓄电装置蓄积的电力能够行驶的距离。

用于延长续航距离的一个解决策略是增加蓄电装置的个数或构成蓄电装置的单电池的个数。但是，由于蓄电装置的个数或单电池的个数增加，不仅蓄电装置的体积、重量增加，蓄电装置的成本也上升。由于蓄电装置的重量增加，实际续航距离可能比基于蓄电装置的电容算出的距离短。

专利文献1公开的控制装置为了将充足的再生电流回收到蓄电池中，而在混合动力车辆行驶中改变SOC的管理幅度。由此，能够降低混合动力车辆的燃料消耗量。但是，专利文献1仅公开了用于在任意时期进行的车辆行驶中降低燃料消耗量的技术。

在反复进行混合动力车辆的行驶中，蓄电装置渐渐老化。由于蓄电装置老化，蓄电装置的电容降低。因此，随着混合动力车辆的使用年数变长，可能不能够充分地得到降低燃料消耗量的效果。专利文献1没有说明用于抑制蓄电装置的电容降低的具体方法。

专利文献2说明用于防止记忆效应引起的蓄电池的电容降低的方法。但是，专利文献2没有说明反复进行车辆的行驶引起的蓄电池的老化。换言之，专利文献2没有公开考虑蓄电池老化的蓄电池的控制。

本发明的目的在于提供一种能够实现抑制蓄电装置老化和确保续航距离这两者的车辆。

按照本发明的某一形态的车辆具备：蓄电装置，构成为能够再充电；电动机，构成为通过利用蓄积于蓄电装置的电力产生车辆的驱动力；充电机构，构成为将由车辆的外部的电源输出的电力向蓄电装置供给；指令生成部，构成为通过手动操作切换用于延长蓄电装置的使用期间的指令的生成和指令生成的停止；控制装置，构成为控制对蓄电装置充电时的蓄电装置的充电状态。控制装置包含：状态推定部，构成为算出表示充电状态的指标值；设定部，构成为在与蓄电装置的老化有关的规定的条件成立时，使指标值的上限值上升。设定部以车辆的可行驶距离成为目标距离以上的方式设定上限值的变化量。

优选设定部构成为上限值的上升次数越增加越减小变化量。

优选设定部构成为，直到上限值达到基准值为止使上限值反复上升，并且，在上限值达到基准值后，将上限值保持在基准值。

优选控制装置还包含检测部，构成为检测蓄电装置产生的异常。设定部构成为在通过检测部检测到异常的情况下，使上限值降低。

优选控制装置还包含检测部，构成为检测蓄电装置产生的异常。设定部构成为在通过检测部检测到异常的情况下将上限值固定在当前的值。

优选规定的条件是基于车辆的使用期间预先确定的条件。

优选规定的条件是基于车辆的行驶距离预先确定的条件。