[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，具有：

基底部；

能够旋转的被驱动部；

弹性部，连接上述基底部和上述被驱动部，且具有使上述被驱动部以沿着一个方向的轴为中心轴旋转的弹性；

施加部，将用于使上述被驱动部旋转的微振动施加到上述基底部，以使上述被驱动部以由上述被驱动部及上述弹性部确定的共振频率、以沿着上述一个方向的轴为中心轴共振的同时旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述微振动是作为无方向性振动能量的无方向性微振动或各向异性微振动。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述施加部施加通过向与旋转方向不同的方向作用的力而产生的上述微振动，上述旋转方向以沿着上述一个方向的轴为中心轴。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述施加部施加通过向沿着静止时的上述被驱动部的表面的方向作用的力而产生的上述微振动。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述弹性部具有使上述被驱动部以沿着和上述一个方向不同的其他方向的轴为中心轴旋转的弹性，

上述施加部向上述基底部施加上述微振动，上述微振动用于使上述被驱动部旋转，以使上述被驱动部以由上述被驱动部及上述弹性部确定的共振频率、以沿着上述一个方向的轴为中心轴共振的同时旋转，且用于使上述被驱动部旋转，以使上述被驱动部以由包括上述被驱动部的被悬架部及上述弹性部确定的共振频率、以沿着上述其他方向的轴为中心轴共振的同时旋转。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

上述基底部具有：第1基底部；和至少一部分被该第1基底部包围的第2基底部，

上述弹性部具有：（i）第1弹性部，连接上述第1基底部和上述第2基底部，且具有使上述第2基底部以沿着上述其他方向的轴为中心轴旋转的弹性；（ⅱ）第2弹性部，连接上述第2基底部和上述被驱动部，且具有使上述被驱动部以沿着上述一个方向的轴为中心轴旋转的弹性，

上述施加部施加上述微振动，上述微振动用于使上述第2基底部旋转，以使上述第2基底部以由包括上述第2基底部的被悬架部及上述第1弹性部确定的共振频率、以沿着上述其他方向的轴为中心轴共振的同时旋转，且用于使上述被驱动部旋转，以使上述被驱动部以由上述被驱动部及上述第2弹性部确定的共振频率、以沿着上述一个方向的轴为中心轴共振的同时旋转。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，上述施加部向上述第1基底部施加微振动，该微振动用于使上述第2基底部旋转，以使上述第2基底部以由上述第2基底部及上述第1弹性部确定的共振频率、以沿着上述其他方向的轴为中心轴共振的同时旋转，且用于使上述被驱动部旋转的上述微振动，以使上述被驱动部以由上述被驱动部及上述第2弹性部确定的共振频率、以沿着上述一个方向的轴为中心轴共振的同时旋转。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述被驱动部分割为多个被驱动部分，

上述弹性部具有：（i）第3弹性部，连接上述多个被驱动部分中的第1组被驱动部分和上述基底部，并且具有使上述第1组被驱动部分以沿着上述一个方向及与上述一个方向不同的其他方向中的至少一个方向的轴为中心轴旋转的弹性；（ⅱ）第4弹性部，连接上述多个被驱动部分中的和上述第1组被驱动部分不同的第2组被驱动部分和上述基底部，并且具有使上述第2组被驱动部分以沿着上述一个方向及上述其他方向中的至少一个方向的轴为中心轴旋转的弹性，

上述施加部施加上述微振动，上述微振动用于使上述第1组被驱动部分旋转，以使上述第1组被驱动部分以由上述第1组被驱动部分及上述第3弹性部确定的共振频率、以沿着上述一个方向及上述其他方向中的至少一个方向的轴为中心轴共振的同时旋转，且用于使上述第2组被驱动部分旋转，以使上述第2组被驱动部分以由上述第2组被驱动部分及上述第4弹性部确定的共振频率、以沿着上述一个方向及上述其他方向中的至少一个方向的轴为中心轴共振的同时旋转。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述施加部是单一的施加部。