[发明专利]电动车辆的电力变换装置

说明书

技术领域

本发明涉及不使用速度检测器就能将交流旋转电机启动的电动车辆的电力变换装置，特别涉及对交流旋转电机的电阻值进行测定的电动车辆的电力变换装置。

背景技术

近年来，通常在感应电机中采用无速度传感器控制，在同步电机中采用无位置传感器控制，在无速度传感器控制中，掌握感应电机或同步电机的电阻值是重要的。特别是，电动机（交流旋转电机）的电阻值根据温度而发生变动，所以，如果在控制侧所设定的电阻值和实际的电阻值之间产生误差，则存在不能够得到所希望的输出扭矩的情况或电动车辆不启动的情况。

作为解决这样的问题的手段，例如，在下述专利文献1中记载了如下方法：在从电动车辆的启动时起到电动车辆的速度处于低速区域时为止，检测对电动车辆驱动用感应电机的施加电压和输入电流，估计感应电机的一次电阻和二次电阻。此外，在下述专利文献2中记载了如下方法：在运转指令从零起刚上升之后的一定时间内，暂时向感应电机施加直流电压或脉动电压，估计感应电机的一次电阻和二次电阻。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-8192号公报（4页、5页）；

专利文献2：日本特开平4-364384号公报（段落【0008】、【0009】）。

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1、2中记载了在电动车辆的速度处于低速区域时测定电动机的电阻的方法，但是，准确地估计旋转中的电动机的一次电阻或二次电阻是困难的。作为难以估计旋转中的电动机的一次电阻或二次电阻的理由，举出如下情况：电动机进行旋转，由此，互感、一次漏电感以及二次漏电感具有阻抗，所以，成为包含一次电阻以及二次电阻以外的阻抗的值。或者，举出如下情况等：未知的阻抗的要素为五个以上，所以，难以将上述各电感的阻抗分离而取出一次电阻以及二次电阻的准确的值。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种不使用旋转检测器就能准确地估计交流旋转电机的电阻值的电动车辆的电力变换装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的特征在于，具备：电力变换器，对交流旋转电机进行驱动；控制部，基于运转指令对电力变换器进行控制，控制部具有：坐标变换部，将由交流旋转电机检测到的电流信息变换为正交旋转坐标上的正交轴电流；速度判断部，基于运转指令以及正交轴电流，运算针对电力变换器的电压指令，并且，判断交流旋转电机的速度为零；电阻运算部，在速度判断部将交流旋转电机的速度判断为零并且运转指令从制动指令变更为动力运行指令时，基于正交轴电流、电压指令以及动力运行指令，运算交流旋转电机的电阻。

发明效果

根据本发明，起到不使用旋转检测器就能准确地估计交流旋转电机的电阻值的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电力变换装置的结构图。

图2是表示图1所示的电阻运算部的一个结构例的图。

图3是在应用了现有技术的情况下的感应电机的每一相的等效电路。

图4是在应用了本发明的实施方式1的电力变换装置的情况下的感应电机的一个等效电路。

图5是在应用了本发明的实施方式1的电力变换装置的情况下的感应电机的另一等效电路。

图6是用于说明本发明的实施方式1的电力变换装置的工作的图。

图7是表示本发明的实施方式1的电力变换装置的电阻值估计结果的图。

图8是表示动力运行指令、制动动力运行指令、各接通延时继电器部（ON time limit relay unit）的关系的图。

图9是表示图1所示的电阻运算部的另一结构例的图。

图10是示出本发明的实施方式2的电力变换装置的结构图。

图11是图10所示的电阻运算部的结构图。

图12是在应用了本发明的实施方式2的电力变换装置的情况下的同步电机的等效电路。

图13是本发明的实施方式3的电力变换装置的结构图。

图14是图13所示的电阻运算部的结构图。

图15是图13所示的电动机异常感测部的结构图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地对本发明的电力变换装置的实施方式进行说明。并且，本发明不被该实施方式限定。

实施方式1