[发明专利]车辆用带式无级变速器的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种车辆用带式无级变速器的控制装置，具备卷挂有带的初级带轮及次级带轮，控制次级油压，从而产生与来自驱动源的输入转矩相对应的带夹紧力，其特征在于，具备：

带打滑控制装置，其在所述输入转矩的变化速度不足规定值时，对所述次级油压进行激励，从实际次级油压的基本成分中抽取实际次级油压所含的激励实现的振动成分，基于该实际次级油压所含的激励实现的振动成分和实际变速比所含的激励实现的振动成分的相位差，控制次级油压；

限制判断装置，其基于规定的加速限制许可条件，判断是否可以限制车辆的加速；

输入转矩变化速度限制装置，其在所述限制判断装置判断为可以限制车辆的加速时，将所述输入转矩的变化速度限制为不足所述规定值。

2.如权利要求1所述的车辆用带式无级变速器的控制装置，其特征在于，

作为规定的加速限制许可条件，当在通常运转模式和经济运转模式中选择了经济运转模式时，所述限制判断装置判断为可以限制车辆的加速。

3.如权利要求2所述的车辆用带式无级变速器的控制装置，其特征在于，

具备驾驶员可选择所述通常运转模式和所述经济运转模式的开关

4.如权利要求1～3中的任一项所述的车辆用带式无级变速器的控制装置，其特征在于，

作为规定的加速限制许可条件，当油门开度或节气门开度的增加速度为规定速度以下时，所述限制判断装置判断为可以限制车辆的加速。

5.一种车辆用带式无级变速器的控制方法，该无级变速器具备卷挂有带的一对带轮，通过控制向所述一对带轮的油压，从而产生基于来自驱动源的输入转矩的带夹紧力，其特征在于，

在所述输入转矩的变化速度不足规定值时，对所述油压进行激振，从实际油压的基本成分中抽取实际油压所含的激励实现的振动成分，基于该实际油压所含的激励实现的振动成分和实际变速比所含的激励实现的振动成分的相位差，控制所述油压，从而许可带打滑控制，

基于规定的加速限制许可条件，当判断为可以限制车辆的加速时，将所述输入转矩的变化速度限制为不足所述规定值。