[发明专利]车辆用带式无级变速器的控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用带式无级变速器的控制装置及控制方法，其进行使卷挂于带轮的带以规定的打滑率进行打滑的带打滑控制。

背景技术

目前，作为车辆用带式无级变速器的控制装置，得知有如下所述的装置（例如，参照专利文献1），即，在进行使实际次级油压比通常控制时还低，且使卷挂于带轮的带以规定的打滑率进行打滑的带打滑控制时，

（a）将规定的正弦波重叠在次级油压上，即，对次级油压进行激振而使其振动，

（b）基于实际次级油压所含的激振实现的振动成分和实际变速比所含的激振实现的振动成分的乘积，控制次级油压进行带打滑控制。

由此，不需要直接检测带的打滑率，因此，可容易地进行带打滑控制。

专利文献1：WO 2009／007450A2（PCT／EP2008／059092）

但是，在现有的车辆用带式无级变速器的控制装置中，存在如下问题：当向带式无级变速机构的输入转矩变化速度快时，随着其变化的次级油压的变化速度也变快，在实际次级油压特性中，不能界限分明地从基于输入转矩的大小的实际次级油压的基本成分中抽取出实际次级油压含有的激励实现的振动成分。因此，在输入转矩变化速度快，不能抽取实际次级油压所含的激励实现的振动成分时，当进行以实际变速比所含的激振实现的振动成分和实际次级油压所含的激振实现的振动成分的乘积值为表示带打滑状态的推定值，且将该值收敛为规定值的带打滑控制时，可能会因带打滑状态的推定误差而不能确保控制精度，且因向带式无级变速器的输入转矩的大小而在带打滑控制中带大幅度地打滑。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而开发的，其目的在于，提供一种车辆用带式无级变速器的控制装置和控制方法，其通过在保持带打滑状态的推定精度的状态下将许可带打滑控制的运转区域扩大，能够提高因带摩擦力的降低实现的驱动能量消耗的消减效果。

为了实现上述目的，本发明的车辆用带式无级变速器具备卷挂有带的初级带轮及次级带轮，控制次级油压从而产生基于来自驱动源的输入转矩的带夹紧力。

在该车辆用带式无级变速器的控制装置中，具备带打滑控制装置、限制判断装置、输入转矩变化速度限制装置。

所述带打滑控制装置在所述输入转矩的变化速度不足规定值时，对所述次级油压进行激励，从实际次级油压的基本成分中抽取实际次级油压所含的激励实现的振动成分，基于该实际次级油压所含的激励实现的振动成分和实际变速比所含的激励实现的振动成分的相位差控制次级油压。

所述限制判断装置基于规定的加速限制许可条件判断是否可以限制车辆的加速。

所述输入转矩变化速度限制装置在所述限制判断装置判断为可以限制车辆的加速时，将所述输入转矩的变化速度限制为不足所述规定值。

通过带打滑控制装置，在输入转矩变化速度不足规定值时，许可带打滑控制，由此，在带打滑状态的推定精度高时，能够确保因带摩擦力的降低实现的驱动能量消耗的消减，同时在带打滑状态的推定精度低时，能够防止在带打滑控制中带大幅度地打滑。

而且，通过输入转矩变化速度限制装置，在限制判断装置判断为可以限制车辆的加速时，将输入转矩的变化速度限制为不足所述规定值，由此能够将许可带打滑控制的运转区域扩大。即，与依赖于根据驾驶员的油门操作而发生的输入转矩的变化速度且等待输入转矩变化速度条件成立而许可带打滑控制时的区域相比，通过车辆的加速限制许可条件的成立增加了许可带打滑控制的区域，相应地，许可带打滑控制的运转区域扩大。于是，在作为带打滑控制的许可区域而增加的运转区域中，通过将输入转矩变化速度限制为不足规定值，保持带打滑状态的推定精度。

这样，通过在保持带打滑状态的推定精度的状态下将许可带打滑控制的运转区域扩大，由此，能够提高因带摩擦力的降低实现的驱动能量消耗的消减效果。

附图说明

图1是表示应用实施例1的控制装置和控制方法的车辆用带式无级变速器的驱动系统和控制系统的整体系统图；

图2是表示应用实施例1的控制装置和控制方法的带式无级变速机构的立体图；

图3是表示应用实施例1的控制装置和控制方法的带式无级变速机构的带的一部分的立体图；

图4是表示实施例1的CVT控制单元8执行的管路压控制、次级油压控制（通常控制／带打滑控制）的控制方块图；

图5是表示实施例1的CVT控制单元8执行的次级油压的通常控制和带打滑控制（=“BSC”）之间的切换处理的基本流程图；