[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，是具备动力源、加速踏板和制动踏板的车辆的控制装置，该车辆控制装置的特征在于，

该车辆控制装置具备：

加速检测单元，其检测上述加速踏板的踩踏；

制动检测单元，其检测上述制动踏板的踩踏；

许可条件判定单元，在由上述加速检测单元检测到加速踏板的踩踏，并且由上述制动检测单元检测到制动踏板的踩踏的情况下，该许可条件判定单元判定为控制许可条件成立；

输出控制单元，在由上述许可条件判定单元判定为上述控制许可条件已成立的情况下，该输出控制单元执行使从上述动力源输出的驱动力降低的降低控制；和

不平整道路行驶判定单元，其判定上述车辆是否正行驶在不平整道路上，

在由上述不平整道路行驶判定单元判定为正行驶在不平整道路上的情况下，上述许可条件判定单元判定为上述控制许可条件不成立，并不使上述输出控制单元执行上述降低控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

该车辆控制装置具备对多个车轮分配上述驱动力的动力分配装置，

上述不平整道路行驶判定单元根据上述动力分配装置分配驱动力的分配状态，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述动力分配装置具有输入从上述动力源输出的驱动力的输入轴和输出上述分配的驱动力的各个输出轴，

该车辆控制装置具备：

输入轴转速检测单元，其检测上述动力分配装置的输入轴转速；以及

输出轴转速检测单元，其检测上述动力分配装置的输出轴转速，

上述不平整道路行驶判定单元根据由上述输入轴转速检测单元和上述输出轴转速检测单元检测到的转速的输入输出转速比，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

该车辆控制装置具备：

动力切换开关，其切换上述动力分配装置的上述分配状态；和

动力切换状态检测单元，其检测上述动力切换开关的动力切换状态，

上述不平整道路行驶判定单元根据由上述动力切换状态检测单元检测到的动力切换状态，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。

5.根据权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

该车辆控制装置具备：

行驶模式切换开关，其从包括不平整道路行驶模式的多个行驶模式中选择任意行驶模式；和

行驶模式检测单元，其检测由上述行驶模式切换开关选择出的行驶模式，

上述不平整道路行驶判定单元根据由上述行驶模式检测单元检测到的行驶模式，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。

6.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

该车辆控制装置具备检测上述车辆的倾斜的倾斜信息检测单元，

上述不平整道路行驶判定单元根据由上述倾斜信息检测单元检测到的车辆的倾斜，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。

7.根据权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

该车辆控制装置具备检测上述车辆的摇晃的摇晃信息检测单元，

上述不平整道路行驶判定单元根据由上述摇晃信息检测单元检测到的车辆的摇晃，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。

8.根据权利要求1至权利要求7中的任意一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

该车辆控制装置具备检测驾驶员所坐的座椅的座椅位置的座椅位置检测单元，

上述不平整道路行驶判定单元根据由上述座椅位置检测单元检测到的座椅位置，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，

该车辆控制装置具备预先存储由上述座椅位置检测单元检测到的座椅位置的座椅位置存储单元，

上述不平整道路行驶判定单元根据由上述座椅位置检测单元检测到的座椅位置和上述座椅位置存储单元所存储的座椅位置，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。