[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，特别是涉及进行动力源输出的抑制控制的车辆控制装置。

背景技术

一般而言，车辆基本上具有3个必要的能力，作为“前进”能力的“驱动力”、作为“转弯”能力的“操舵力”以及作为“停止”能力的“制动力”。

对于“驱动力”来说，根据加速踏板的踩踏量等，由内燃机等动力源（以下称为“发动机”）产生动力、即扭矩，经由变速器等将产生的扭矩传递给驱动轮，从而得到作为驱动轮与路面之间的摩擦力的反作用力。对于“操舵力”来说，根据方向盘的操作量等，由例如改变前轮行进方向的操舵装置而得到。对于“制动力”来说，根据制动踏板的踩踏量等，例如使车轮的旋转变慢或停止，在行进方向上产生车轮与路面的摩擦力，从而得到其反作用力。

加速踏板和制动踏板一般邻接地配置在驾驶员脚边的位置。多数驾驶员通过仅用右脚分别踩踏加速踏板和制动踏板，来控制“驱动力”和“制动力”，即控制车速。

此时，例如在带有自动变速装置的车辆（以下称为“AT车”）中，由于没有离合器踏板，所以在驾驶员中也有用左脚操作制动踏板，从而分别用左右脚来操作加速踏板与制动踏板的驾驶员。对于这样的进行双脚操作的驾驶员，会存在加速踏板的踩踏没有被释放就踩踏制动踏板，或者制动踏板的踩踏没有被释放就踩踏加速踏板的情况。

这样，在加速踏板和制动踏板被同时踩踏的情况下，有可能会导致驾驶性能的恶化。

于是，已知一种在加速踏板和制动踏板被同时踩踏的情况下，使发动机的输出降低的车辆控制装置（例如参照专利文献1）。

该现有的车辆控制装置在加速踏板和制动踏板被同时踩踏的情况下，通过使发动机的燃料喷射量暂时减少，来减小由发动机输出的扭矩。

专利文献1:日本特开昭62－051737号公报

但是，在这样的现有的车辆控制装置中，与车辆的行驶状态无关地，在加速踏板和制动踏板被同时踩踏的情况下，一律使燃料喷射量减少来减小扭矩，会导致与驾驶员的意思无关地使扭矩减小。因此，在驾驶员有意地同时踩踏加速踏板和制动踏板的情况下，存在产生车辆的不稳定等，从而驾驶性能受损的问题。

发明内容

本发明是为了解决这样的现有问题而完成的，其课题在于，提供能够防止驾驶性能恶化的车辆控制装置。

本发明涉及的车辆控制装置为了解决上述课题，具有如下的构成，其特征在于，（1）是具有动力源、加速踏板和制动踏板的车辆的车辆控制装置，该车辆控制装置具备：加速检测单元，其检测上述加速踏板的踩踏；制动检测单元，其检测上述制动踏板的踩踏；许可条件判定单元，在由上述加速检测单元检测到加速踏板的踩踏，并且由上述制动检测单元检测到制动踏板的踩踏的情况下，该许可条件判定单元判定为控制许可条件成立；输出控制单元，在由上述许可条件判定单元判定为上述控制许可条件已成立的情况下，该输出控制单元执行使从上述动力源输出的驱动力降低的降低控制；和不平整道路行驶判定单元，其判定上述车辆是否正行驶在不平整道路上，在由上述不平整道路行驶判定单元判定为正行驶在不平整道路上的情况下，上述许可条件判定单元判定为上述控制许可条件不成立，并不使上述输出控制单元执行上述降低控制。

根据该构成，在判定为正行驶在不平整道路上的情况下，不执行降低控制，因此在驾驶员有意地同时踩踏加速踏板和制动踏板的可能性较高的不平整道路行驶时，即使加速踏板和制动踏板被同时踩踏，也能够在不降低从动力源输出的驱动力的情况下行驶。因此，在通常行驶时，在加速踏板和制动踏板被同时踩踏的情况下使从动力源输出的驱动力降低，并且在不平整道路行驶时使动力源生成驾驶员所希望的驱动力，从而能够防止驾驶性能的恶化。

另外，本发明涉及的车辆控制装置具有如下的构成，其特征在于，在上述（1）所述的车辆控制装置的基础上，（2）具备对多个车轮分配上述驱动力的动力分配装置，上述不平整道路行驶判定单元根据上述动力分配装置分配驱动力的分配状态，来判定是否正行驶在上述不平整道路上。

根据该构成，根据动力分配装置分配驱动力的分配状态，来判定是否正行驶在不平整道路上，因此通过检测在一般情况下在不平整道路行驶时和通常行驶时被切换的动力分配装置的分配状态，能够判定是否正行驶在不平整道路上。因此，通过检测动力分配装置的分配状态，在判定为行驶在不平整道路上时的情况下，能够防止不必要的驱动力的降低，从而能够防止驾驶性能的恶化。