[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，生成车辆的速度模式，并基于所述速度模式来进行所述车辆的行驶控制，其特征在于，具备：

后方车辆行驶状况把握单元，其把握在所述车辆的后方行驶的后方车辆的行驶状况；

波状行驶速度模式生成单元，其基于所述后方车辆的行驶状况而生成波状行驶速度模式，该波状行驶速度模式下，加速行驶和惯性行驶反复交替进行；及

控制单元，其基于所述波状行驶速度模式进行所述车辆的行驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

具备取得所述车辆行驶的规定区间的路面坡度信息的路面坡度信息取得单元，

所述波状行驶速度模式生成单元基于所述路面坡度信息而生成所述波状行驶速度模式。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

具备取得所述后方车辆的类别信息的后方车辆类别信息取得单元，

所述波状行驶速度模式生成单元基于所述后方车辆的类别信息而生成所述波状行驶速度模式。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

具备基于所述后方车辆的行驶状况来把握所述后方车辆相对于所述车辆的追随程度的后方车辆追随程度把握单元，

所述波状行驶速度模式生成单元根据所述后方车辆的追随程度来决定所述加速行驶的加速程度，并生成所述波状行驶速度模式。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的车辆控制装置，其中，具备：

基于所述后方车辆的行驶状况来算出所述车辆及所述后方车辆的相对速度的相对速度计算单元；及

基于所述相对速度来判定所述后方车辆相对于所述车辆的追随的可否的追随可否判定单元，

所述波状行驶速度模式生成单元基于所述追随的可否来生成所述波状行驶速度模式。