[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，作为这种领域的技术，已知有例如日本特开2008-129804号公报所记载的行驶控制计划生成系统。在该行驶控制计划生成系统中，将行驶控制的计划分级化成上位计划和下位计划，由此通过上位计划来满足车辆的燃耗性等的行驶方针，并考虑周边车辆的下位计划，基于在规定的指标下进行的评价而能够选定车辆的下位计划，因此实现基于按照规定的条件的适当的计划的一车辆的控制。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2008-129804号公报

发明内容

然而，在上述的专利文献1所记载的行驶控制计划生成系统中，例如作为低燃耗行驶的一种，在进行交替反复加速行驶和惯性行驶（无加速行驶）的波状行驶时，当后方车辆存在时，可能会对后方车辆造成不适感、压力，因此无法使车辆按照生成的行驶控制计划进行波状行驶，而存在不能满足燃耗性等的行驶方针的问题。

因此，本发明的课题在于提供一种通过把握后方车辆的行驶状况来生成波状行驶速度模式，从而能够在考虑后方车辆的不适感、压力的同时实现燃耗性优良的车辆的行驶的车辆控制装置。

为了解决上述课题，本发明提供一种车辆控制装置，生成车辆的速度模式，并基于速度模式来进行车辆的行驶控制，其特征在于，具备：后方车辆行驶状况把握单元，其把握在车辆的后方行驶的后方车辆的行驶状况；波状行驶速度模式生成单元，其基于后方车辆的行驶状况而生成波状行驶速度模式，该波状行驶速度模式是交替反复加速行驶和惯性行驶而进行行驶的速度模式；及控制单元，其基于所述波状行驶速度模式进行所述车辆的行驶控制。

在上述本发明中，通过后方车辆行驶状况把握单元来把握在车辆的后方行驶的后方车辆的行驶状况，基于后方车辆的行驶状况，能够生成车辆的波状行驶速度模式。由此，能够减轻后方车辆对车辆的波状行驶的不适感、压力，从而能够实现燃耗性优异的车辆的行驶。

在本发明的车辆控制装置中，优选的是，具备取得车辆行驶的规定区间的路面坡度信息的路面坡度信息取得单元，波状行驶速度模式生成单元基于路面坡度信息而生成波状行驶速度模式。通过路面坡度信息取得单元能够取得规定的行驶区间中的路面坡度信息，由此更加允许波状行驶，从而能够实现燃耗性优异的车辆的行驶。

另外，在本发明的车辆控制装置中，优选的是，具备取得后方车辆的类别信息的后方车辆类别信息取得单元，波状行驶速度模式生成单元基于后方车辆的类别信息而生成波状行驶速度模式。根据后方车辆的类别，后方车辆有时也能够进行波状行驶，因此基于后方车辆的类别信息来生成波状行驶速度模式，不仅是本车辆，而且对于后方车辆也能够实现燃耗性优异的行驶。

在本发明的车辆控制装置中，优选的是，具备基于后方车辆的行驶状况来把握后方车辆相对于车辆的追随程度的后方车辆追随程度把握单元，波状行驶速度模式生成单元根据后方车辆的追随程度来决定加速行驶的加速程度，并生成波状行驶速度模式。把握后方车辆对车辆的追随程度，根据后方车辆的追随程度，来决定加速行驶的加速程度，并生成波状行驶速度模式，由此能够进一步减轻后方车辆的不适感、压力，从而能够实现燃耗性优异的车辆的行驶。

此外，在本发明的车辆控制装置中，优选的是，具备：基于后方车辆的行驶状况来算出车辆及后方车辆的相对速度的相对速度计算单元；及基于相对速度来判定后方车辆相对于车辆的追随的可否的追随可否判定单元，波状行驶速度模式生成单元基于追随的可否来生成波状行驶速度模式。基于车辆及后方车辆的相对速度，判定后方车辆可否追随车辆，在判定为后方车辆不能追随车辆时，不用考虑后方车辆中的不适感、压力而车辆能够进行波状行驶，从而能够实现燃耗性优异的车辆的行驶。

【发明效果】

根据本发明，能够提供一种通过把握后方车辆的行驶状况来生成波状行驶速度模式，从而能够在考虑后方车辆的不适感、压力的同时实现燃耗性优良的车辆的行驶的车辆控制装置。

附图说明

图1是表示本发明的车辆控制装置的结构的一实施方式的框图。

图2是表示本发明的第一实施方式的速度模式生成次序的前半部分的流程图。

图3是表示本发明的第一实施方式的速度模式生成次序的后半部分的流程图。

图4是表示本发明的第二实施方式的速度模式生成次序的前半部分的流程图。

图5是表示本发明的第二实施方式的速度模式生成次序的后半部分的流程图。