[发明专利]检查方法、检查装置以及检查用程序

权利要求书

1.一种检查方法，通过X射线检测部拍摄由X射线源输出且透过了检 查对象物的检查对象区域的X射线，根据拍摄得到的图像来重建上述检查对 象区域的三维图像，并使用重建得到的三维图像来检查上述检查对象区域， 其特征是，包括：

在假想圆上改变上述X射线检测部的位置的步骤，使得在该假想圆上的 多个位置中的各位置上，上述X射线检测部所取得的图像的坐标系的方向相 同，该假想圆位于与上述X射线源的光轴水平交叉的假想平面上且以上述光 轴为中心，

在该假想圆上的多个位置中的各位置上，使上述X射线检测部进行X射 线透视拍摄的步骤，

基于上述X射线检测部的X射线透视拍摄的结果，生成X射线CT图像 的步骤，

基于与生成上述X射线CT图像时所使用的X射线透视拍摄的结果相同 的X射线透视拍摄的结果，生成X射线照相组合的断层图像的步骤；

在生成上述X射线CT图像的步骤中，对作为上述X射线检测部的X射 线透视拍摄的结果所得到的各像素的数据，沿着特定方向进行滤波处理，该 特定方向是指，与该X射线检测部的拍摄位置在以上述X射线源的光轴为中 心的假想圆上的旋转角度对应的方向。

2.如权利要求1所述的检查方法，其特征是，在生成上述X射线CT 图像的步骤中，使作为上述X射线检测部的X射线透视拍摄的结果所得到的 各像素的数据，根据该X射线检测部的拍摄位置在以上述X射线源的光轴为 中心的假想圆上的旋转角度，以该数据的中心像素为中心旋转之后，对该数 据进行上述滤波处理。

3.如权利要求1所述的检查方法，其特征是，上述滤波处理的方向是， 针对上述假想圆上的旋转角度，以一定的角度范围为单位来决定的。

4.如权利要求1所述的检查方法，其特征是，生成上述X射线CT图像 的步骤包括：

基于上述X射线检测部的X射线透视拍摄的结果，生成第一重建像素的 步骤；

通过对上述第一重建像素进行滤波处理，生成第二重建像素的步骤；

基于上述第二重建像素来生成上述三维图像的步骤。

5.一种检查装置，其特征是，具有：

第一工作台，其通过在2个方向上具有驱动轴的移动机构，能够移动地 支撑检查对象物，

X射线源，其固定配置在上述第一工作台的上方或下方，并使光轴朝向 垂直方向，

X射线检测部，

第二工作台，其在隔着上述第一工作台与上述X射线源相对的位置上， 通过具有与上述第一工作台的各驱动轴平行的驱动轴的移动机构，能够移动 地支撑上述X射线检测部，

控制部，其根据上述X射线检测部的检测输出，生成上述检查对象物的 检查区域的X射线断层图像；

上述控制部，

在位于与上述X射线源的光轴水平交叉的假想平面上且以上述光轴为中 心的假想圆上，以如下方式改变上述X射线检测部的位置：在该假想圆上的 多个位置中的各位置上，上述X射线检测部所取得的图像的坐标系的方向相 同，

在该假想圆上的多个位置中的各位置上，使上述X射线检测部进行X射 线透视拍摄，

针对上述X射线检测部的X射线透视拍摄的结果而得的各像素的数据， 沿着特定方向进行滤波处理，从而生成X射线CT图像，该特定方向是指， 与该X射线检测部的拍摄位置在以上述X射线源的光轴为中心的假想圆上的 旋转角度对应的方向，

基于与生成上述X射线CT图像时所使用的X射线透视拍摄的结果相同 的X射线透视拍摄的结果，生成X射线照相组合的断层图像。